Autonomous robotic systems are an indispensable component of work in many industries that are on the brink of entering many other areas of people's lives such as transportation or healthcare. Because attitudes towards new technologies shape consumers' decision to adopt these innovations, the present study examines the public opinion toward emergent robotic systems in Austria and Germany. The results showed that, in general, attitudes seemed rather positive in both countries. However, for Austria a rather ambivalent picture emerged: although Austrians exhibited the largest adoption rate of robotic technologies in Europe, at the same time they evaluated robots most unfavorably as compared to other European countries. Thus, experiences with robots seemed to have intensified potential downsides of automation that resulted in more concerns regarding the widespread use of robots.
Die Produktion ist geprägt durch einen Antagonismus aus Flexibilität und Produktivität. Autonome Roboter mit maschinell erlernten Fähigkeiten weisen Potenzial auf, das Spannungsfeld zu entlasten. Allerdings bedarf es aufgrund von Fehleranfälligkeit solcher Systeme Strategien zur Entstörung. Im Beitrag vorgestellt werden Methoden für die Vorortunterstützung mittels Werkerführung sowie zur Entstörung aus der Ferne mittels Teleoperation. Production is characterized by an antagonism between flexibility and productivity. Autonomous robots with learned skills show potential for relieving existing challenges. However, present failure susceptibility requires efficient intervention strategies to allow a technology establishment. This paper presents methods for on-site support based on a factory worker guidance system as well as remote assistance through tele-operation.
In 'Artificial Intelligence: Robot Law, Policy and Ethics', Nathalie Rébé discusses the legal and contemporary issues in relation to creating conscious robots. She argues that AI?s physical and decision-making capacities to act on its own means having to grant it a juridical personality.0The advancement in new technologies forces us to reconsider the role Artificial Intelligence (AI) will have in our society. Sectors such as education, transportation, jobs, sex, business, the military, medical and security will be particularly affected by the development of AI.0This work provides an analysis of cases and existing regulatory tools, which could be used by lawyers in future trials. Rébé also offers a new comprehensive framework to regulate Strong AI so that ?it? can safely live among humans.0This book is a response to two questions: first, should we ban or prohibit AI; and, secondly, if not, what should be the salient features of a legal or regulatory framework for AI?
Megatrends wie die Kundenindividualisierung erfordern eine gesteigerte Wandlungsfähigkeit in der Produktion. Mobile Roboter zeigen hier großes Potenzial durch ihre Ortsungebundenheit, Skalierbarkeit und Konfigurationsfähigkeit. Vorgestellt wird ein Ansatz zur dynamischen Adaption durch modulare Softwarebausteine (Apps). Auf dieser Basis wird die Integration dieses Konzepts in die Gesamtarchitektur einer Smart Factory und die zugehörige Produktionsplanung beschrieben. Megatrends such as mass customization require an increasing transformability in production. Mobile robots hold great potential to address this challenge. They can freely move to different locations, are scalable and configurable to various tasks. Thus, an approach for the dynamic adaption through modular software packages (apps) is introduced. Based on this, the integration of the concept into the entire architecture of a smart factory and related planning systems is presented.
"This book provides a forum for the cybernetics field in critical emerging technologies, including research into design, engineering, and technological aspects of cyborg creation and existence alongside humankind for issues in their potential acceptance, participation, policy, governance, and requisite socialization between individualization and corporate, global, networked, mechanized human and humanized machine experiences"--
Kurzfassung: In dieser Arbeit wird ein neues Terrain Covering Model vorgestellt, das autonomen Agenten,eine vollständige Befahrung einer zuvor unbekannten Systemumgebung ermöglicht. Das zugrundeliegende Online Terrain Covering Problem kommt in verschiedenen Anwendungsbereichen wie beispielsweise der Landwirtschaft, dem Militär und Katastrophenschutz sowie der Reinigungs- und Weltraumindustrie zum Tragen. Hierbei können mit Hilfe von mobilen Robotern unter anderem eine Fernerkundung, Aufklärung, Such- und Rettungsaktion oder Überwachung unterstützt werden, die für Menschen zeitaufwendig, mühsam oder gefährlich sind. Eine unbekannte Umgebung stellt hohe Anforderungen an einen robusten und effizienten Einsatz. Es müssen kontinuierlich zielgerichtete Entscheidungen unter Untersicherheiten getroffen werden. Neben einer geeigneten Koordination im Sinne des Task Allocation Problem wird in dieser Arbeit ein neues Lösungsverfahren für das Shortest Path Problem unter Unsicherheiten beschrieben und analysiert. Abgesehen von den Kosten, die aus einer Befahrung einer Route resultieren müssen im Sinne einer robusten Lösung vor allem die Unsicherheiten betrachtet werden. Die Transformation in ein Mehrkriterielles Optimierungsproblem verbessert unter anderem die Vergleichbarkeit von Routen und bietet dem Entscheidungsträger eine Vielzahl von Pareto optimalen Routen dar. Abstract: This thesis describes a new terrain covering model which enables autonomous agents to traverse unknown system environments. The referring online terrain covering problem can be applied to many domains like agriculture, military, disaster management as well as the cleaning industry and aerospace. Mobile robots can be used to support people in time consuming, tedious and dangerous tasks like reconnaissance, search and rescue or surveillance. To cover an unknown environment high demands are placed on a robust and efficient application of robots. Decisions have to be made under uncertainty in a continuous effort. In addition to a proper coordination in terms of the task allocation problem, this thesis describes a new solution and analysis of the shortest path problem under uncertainties. The solution considers the minimization of costs as well as the minimization of uncertainties within a multiobjective optimization problem. The transformation results in an improved comparability of routes and offers a wide variety of pareto optimal routes.
Immer mehr Hersteller von Robotern und Reinigungsautomaten bieten Produkte, die auch in Krankenhäusern zum Einsatz kommen. Neben konventionellen Reinigungsmitteln nutzen einige Systeme dabei Methoden, die in Zukunft eine herkömmliche Desinfektion ersetzen könnten.
Le débat sur les « armes autonomes », dont les SALA, est intense depuis une décennie au fur et à mesure des avancées de l'IA et des technologies de la robotique. Les ONG anglo-saxonnes y sont très actives et influentes. Il importe donc que la France soit présente dans ce champ de réflexion pour conserver son autonomie.
Im Zuge der sich derzeit abspielenden, vierten industriellen Revolution wird (teil ) autonomen Fahrzeugkonzepten zunehmend mediale Aufmerksamkeit zuteil, die damit einhergehend an sozialer und politischer Relevanz gewinnen. Diese Entwicklung betrifft neben der Kraftfahrzeug- auch die Landtechnikindustrie. Hier haben erste elektrisch betriebene, autonome Feldroboter (AFR) den Sprung vom Prototyp zum marktreifen Produkt vollzogen. AFR bieten eine Reihe von ackerbaulichen Vorteilen, wie beispielsweise weniger Bodendruck aufgrund ihres geringen Gewichts, die Möglichkeit noch präziserer und damit ressourcensparender Aufwandmengen von Dünger- und Pflanzenschutzmitteln oder Unkraut mechanisch zu bekämpfen. Doch werden auch verschiedene Vorbehalte in der Landwirtschaft befürchtet, wie das sukzessive Ersetzen des Berufsstandes durch Roboter. Wann und in welchem Umfang es für eine solche Technologie zu einer breiten Marktdurchdringung kommt, hängt entscheidend von der Nutzungsabsicht innerhalb des landwirtschaftlichen Sektors ab. In Ermangelung an Studien zu diesem Thema ist es das Ziel der vorliegenden Dissertation neben den Landwirten selbst auch die Sichtweise von Landmaschinenproduzenten, als Zulieferer und damit Stakeholder der Landwirtschaft, auf mögliche Akzeptanzfaktoren autonomer Feldtechnik unter Landwirten zu untersuchen, um auf diese Weise ein umfassenderes Bild des Akzeptanzprozesses zu erhalten. Dafür wird zunächst die Absicht zur Nutzung von Elektromobilität (E Mobilität) durch Landwirte im Allgemein und von AFR im Speziellen betrachtet (Teil I). Es folgt eine Analyse der betrachteten Nutzungsintention der Landwirte aus Sicht verschiedener Landmaschinenhersteller, unterteilt in etablierte Landtechnikunternehmen und AgTech Startups. Einerseits verfügen Landmaschinenhersteller über wertvolle Erfahrungen in Bezug auf das Kaufverhalten ihrer Kunden; andererseits ist es strategisch wichtig bzw. sogar von existenzieller Bedeutung (AgTech Startups), den künftigen Erfolg von AFR richtig abzuschätzen (Teil II). Auf diese Weise kann die Arbeit einen Beitrag zur empirischen Erforschung des Technikakzeptanzprozesses in der Landwirtschaft allgemein und in Bezug auf AFR im Speziellen leisten und gleichzeitig Impulse für eine Gestaltung künftiger AFR-Adaptions- und Diffusionsstrategien geben. Schließlich werden die gesellschaftliche Sichtweise auf die Wahrnehmung "bäuerlicher" und "industrieller" Landwirtschaft allgemein sowie der Markt für Bioenergie in Form eines Exkurses betrachtet (Teil III). ; In the course of the fourth industrial revolution currently taking place, (partly) autonomous vehicle concepts are increasingly attracting media attention and thus gaining social and political relevance. This development affects not only the motor vehicle industry but also the agricultural machinery industry. Here, first electrically powered autonomous field robots (AFR) have made the leap from prototypes to market-ready products. AFR offer several agronomic advantages, such as less ground pressure due to their low weight, the possibility of even more precise and thus resource-saving application rates of fertilizers and pesticides or controlling weeds mechanically. But there are also fears of various reservations in agriculture, such as the successive replacement of their profession by robots. When and to what extent there will be broad market penetration for such technology depends crucially on the intention to use AFR within the agricultural sector. In the absence of studies on this topic, the aim of this dissertation is to investigate not only the farmers themselves but also the view of agricultural machinery producers, as suppliers and thus stakeholders of agriculture, on possible acceptance factors of autonomous field technology among farmers, to obtain in this way a more comprehensive picture of the acceptance process. For this purpose, the intention to use electric mobility (e-mobility) by farmers in general and AFR in particular is considered first (Part I). This is followed by an analysis of the considered behavioral intention of farmers from the perspective of different agricultural machinery manufacturers, divided into established agricultural machinery companies and AgTech startups. On the one hand, agricultural machinery manufacturers have valuable experience regarding the purchasing behavior of their customers; on the other hand, it is strategically important or even of existential importance (AgTech Startups) to correctly assess the future success of AFR (Part II). In this way, the dissertation can contribute to empirical research on the technology acceptance process in agriculture in general and in relation to AFR in particular, while providing impulses for a design of future AFR adoption and diffusion strategies. Finally, societal perceptions of "rural" and "industrial" agriculture in general as well as the market for bioenergy are considered in the form of a excursus (Part III). ; 2021-12-07
Moderne Produktionssysteme müssen stetig steigenden Herausforderungen, zum Beispiel durch die Individualisierung von Produkten oder gestiegene Variantenvielfalt, genügen und daher hoch flexibel sein. Die klassische, verkettete Produktion stößt dabei zunehmend an ihre Grenzen. Das Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen und das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnologie IPT entwickeln daher im BMBF-geförderten Forschungsprojekt "freeMoVe" gemeinsam mit Industrieunternehmen eine neue Montageorganisationsform, die "freie Verkettung". Der Beitrag beschreibt den Einsatz mobiler Roboter für Transport und Handling in frei verketteten Montagesystemen. Beschrieben werden die Anforderungen an mobile Roboter, die technischen und organisatorischen Herausforderungen, die Sicherheit für den Menschen beim Einsatz mobiler autonomer Roboter, die Ansteuerung der Roboter mittels eines Flottenmanagers sowie die Einbindung der Roboter in das Gesamtkonzept der frei verketteten Montage. Customer-specific products, a wide variety of variants and high flexibility: Modern production systems have to meet constantly increasing challenges such as individualization or high variation of products and high flexibility. Classic, rigidly linked production is increasingly reaching its limits. The Fraunhofer Institute for Production Technology IPT and the Laboratory for Machine Tools and Production Engineering WZL of RWTH Aachen University are therefore working with industrial partners in the BMBF-funded research project freeMoVe to develop a new organisational form of assembly, the so-called dynamically interconnected assembly. This article therefore describes the use of mobile robots for transport and handling in dynamically interconnected assembly systems. The requirements for mobile robots, the technical and organisational challenges, the safety for humans, when using mobile autonomous robots, the control of the robots by means of a fleet manager and the integration of the robots into this overall new concept of assembly organisation are described.
