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Technische Systeme werden künftig immer häufiger in der Lage sein, vollkommen selbstständig zu handeln. Dieser Trend zeichnet sich derzeit etwa in der Entwicklung autonomer Fahrzeuge ab. Mit autonom agierenden Systemen gehen nicht nur technische, sondern insbesondere auch juristische Fragestellungen einher.Thomas Schulz untersucht heutige Rechtsvorschriften mit Blick auf derartige Systeme und stellt bestehenden Regelungsbedarf heraus. Zudem unterbreitet er Vorschläge für eine folgenadäquate Fortentwicklung des Rechts und arbeitet rechtliche Anforderungen und Kriterien heraus, die für eine rechtsverträgliche Gestaltung autonom agierender Systeme häufig zu berücksichtigen sein werden.Fachleuten aus Wirtschaft und Forschung vermittelt das Werk ein grundlegendes Verständnis für die mittlerweile hochrelevanten rechtlichen Herausforderungen autonom agierender Systeme und es zeigt konkrete Lösungsansätze auf

Technische Systeme werden künftig immer häufiger in der Lage sein, vollkommen selbstständig zu handeln. Dieser Trend zeichnet sich derzeit etwa in der Entwicklung autonomer Fahrzeuge ab. Mit autonom agierenden Systemen gehen nicht nur technische, sondern insbesondere auch juristische Fragestellungen einher.Thomas Schulz untersucht heutige Rechtsvorschriften mit Blick auf derartige Systeme und stellt bestehenden Regelungsbedarf heraus. Zudem unterbreitet er Vorschläge für eine folgenadäquate Fortentwicklung des Rechts und arbeitet rechtliche Anforderungen und Kriterien heraus, die für eine rechtsverträgliche Gestaltung autonom agierender Systeme häufig zu berücksichtigen sein werden.Fachleuten aus Wirtschaft und Forschung vermittelt das Werk ein grundlegendes Verständnis für die mittlerweile hochrelevanten rechtlichen Herausforderungen autonom agierender Systeme und es zeigt konkrete Lösungsansätze auf

Kurzfassung: In dieser Arbeit wird ein neues Terrain Covering Model vorgestellt, das autonomen Agenten,eine vollständige Befahrung einer zuvor unbekannten Systemumgebung ermöglicht. Das zugrundeliegende Online Terrain Covering Problem kommt in verschiedenen Anwendungsbereichen wie beispielsweise der Landwirtschaft, dem Militär und Katastrophenschutz sowie der Reinigungs- und Weltraumindustrie zum Tragen. Hierbei können mit Hilfe von mobilen Robotern unter anderem eine Fernerkundung, Aufklärung, Such- und Rettungsaktion oder Überwachung unterstützt werden, die für Menschen zeitaufwendig, mühsam oder gefährlich sind. Eine unbekannte Umgebung stellt hohe Anforderungen an einen robusten und effizienten Einsatz. Es müssen kontinuierlich zielgerichtete Entscheidungen unter Untersicherheiten getroffen werden. Neben einer geeigneten Koordination im Sinne des Task Allocation Problem wird in dieser Arbeit ein neues Lösungsverfahren für das Shortest Path Problem unter Unsicherheiten beschrieben und analysiert. Abgesehen von den Kosten, die aus einer Befahrung einer Route resultieren müssen im Sinne einer robusten Lösung vor allem die Unsicherheiten betrachtet werden. Die Transformation in ein Mehrkriterielles Optimierungsproblem verbessert unter anderem die Vergleichbarkeit von Routen und bietet dem Entscheidungsträger eine Vielzahl von Pareto optimalen Routen dar. Abstract: This thesis describes a new terrain covering model which enables autonomous agents to traverse unknown system environments. The referring online terrain covering problem can be applied to many domains like agriculture, military, disaster management as well as the cleaning industry and aerospace. Mobile robots can be used to support people in time consuming, tedious and dangerous tasks like reconnaissance, search and rescue or surveillance. To cover an unknown environment high demands are placed on a robust and efficient application of robots. Decisions have to be made under uncertainty in a continuous effort. In addition to a proper coordination in terms of the task allocation problem, this thesis describes a new solution and analysis of the shortest path problem under uncertainties. The solution considers the minimization of costs as well as the minimization of uncertainties within a multiobjective optimization problem. The transformation results in an improved comparability of routes and offers a wide variety of pareto optimal routes.

Die fortschreitende Entwicklung "autonomer" Kampfroboter stellt die Zuschreibung von moralischer Verantwortung an den Menschen in Frage. Doch technische "Autonomie" hat keine direkten moralischen Implikationen, da damit zumeist bloß Automatisierung gemeint ist. Dennoch gibt es mitunter namhafte Vertreter von Positionen, die entweder den Robotern (potentiell) moralische Verantwortung zuschreiben würden oder gar das Aufklaffen einer prinzipiellen Verantwortungslücke diagnostizieren. Vor dem Hintergrund des Kant'schen Autonomiebegriffs und Nida-Rümelins Konzept moralischer Verantwortung zeigt sich jedoch, dass keine Verantwortungslücke besteht. Die Verantwortung verbleibt auch bei der Entwicklung und beim Einsatz von hochgradig automatisierten Kampfrobotern bei den relevanten Personen bzw. Personengruppen. Das ist der Fall, weil Roboter die Bedingungen nicht erfüllen, die eine mögliche Zuschreibung von moralischer Verantwortung voraussetzen würden: freier Wille, Vernunftfähigkeit und die Teilnahme am gesellschaftlichen Aushandlungsprozess von normativen Regelungen. ; The ongoing development of "autonomous" killer robots challenges the concept of humans as carriers of moral responsibility. However, technical "autonomy" does not have any direct moral implications. In fact, when we speak of "autonomy" in the field of machine technology, mostly we mean automatisation. Nevertheless, a number of authors would argue for ascribing moral responsibility to robots or diagnose a fundamental responsibility gap. Taking Kant's idea of autonomy and Nida-Rümelins concept of moral responsibility into account, the responsibility gap seems to be closed. In the case of the development and deployment of highly automatized killer robots, the involved persons or groups remain morally responsible. That is because robots do not meet the requirements to be carriers of moral responsibility, defined as free will, reason, and participation in social processes of negotiating normative regulations. ; vorgelegt von Severin Kepplinger, BA BA ; Abweichender Titel laut Übersetzung des Verfassers/der Verfasserin ; Zusammenfassungen in Deutsch und Englisch ; Karl-Franzens-Universität Graz, Masterarbeit, 2016 ; (VLID)1592871

"Kriegsroboter wecken Assoziationen an Science Fiction - und scheinen damit weit entfernt oder fiktiv. Dieser Eindruck war Jahrzehnte lang richtig - trotz vielen Geldes und vieler Arbeit, die in militärische Roboterforschung und -entwicklung geflossen sind, wurden die Erwartungen auf schnellen Erfolg bisher nicht erfüllt. Inzwischen gibt es jedoch bei Werkstoffen und Energiespeichern, bei Sensoren und Aktoren, vor allem aber bei Elektronik, Rechnern und Software so große Fortschritte, dass Stationierung und Einsatz erster militärischer Roboter absehbar werden. Man versteht unter Robotern bewegliche Systeme mit Sensoren und Aktoren, die (mehr oder weniger) autonom die Umgebung erfassen und auf sie einwirken. Sie müssen nicht Menschen ähnliche Körper oder Arme mit Manipulatoren haben - auch autonome Fahrzeuge mit Wirkmechanismen fallen unter diese Definition. Einige Roboter-Vorformen sind schon beim Militär eingeführt: Minen, Marschflugkörper (die mit Geländehöhenvergleich oder Bilderkennung navigieren), zielsuchende Submunition. Der Angriff der USA auf ein Auto im Jemen mit einem von einer Predator-Drohne abgeschossenen Hellfire-Flugkörper, bei dem sechs mutmaßliche Al-Qaida-Terroristen getötet wurden, deutet an, was Kampfroboter bewirken können." (Autorenreferat)

Immer mehr Hersteller von Robotern und Reinigungsautomaten bieten Produkte, die auch in Krankenhäusern zum Einsatz kommen. Neben konventionellen Reinigungsmitteln nutzen einige Systeme dabei Methoden, die in Zukunft eine herkömmliche Desinfektion ersetzen könnten.

In the two convincing final presentations - RoboScout, the realization concept for land robot systems, and MobRob, the mobile mini robot for armored reconnaissance - the German industry has demonstrated that it is definitely willing to also invest in niches with the military in the field of future-oriented robot technology to put highly efficient systems with a lot of engagement on their legs and wheels, respectively.Together with the companies involved in the studies, the Bundeswehr, too, has thus succeeded in entering the century of robots both convincingly and promisingly. And since this century is still young, we may look forward to be shown in future as well further interesting results in the challenging field of ground-based mobile robotics. (Europäische Sicherheit / SWP)