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En este artículo se presenta el desarrollo e implementación de un sistema de captura de movimiento antropomórfico mediante técnicas de visión de máquina basado en el dispositivo Kinect, con el fin de realizar el control de movimiento imitativo de un agente robótico Bioloid en el Grupo de Aplicaciones Virtuales (GAV) del Programa de Ingeniería en Mecatrónica de la Universidad Militar Nueva Granada (UMNG). Dados los múltiples grados de libertad de un brazo humano, se busca simplificar una interfaz de control que permita replicar los movimientos de este en un robot humanoide. En este artículo se presentan las técnicas usadas para mejorar el nivel de precisión de los datos entregados por el Kinect y los métodos personalizados de transmisión y codificación de las órdenes enviadas al robot. Los resultados obtenidos derivan en un sistema que cumple con las exigencias básicas de estabilidad, precisión y velocidad de repuesta en la imitación ; This paper presents the development and implementation of an anthropomorphic motion capture system through machine vision based on the Kinect device in order to achieve the imitative motion control of a Bioloid robotic agent of the GAV research group from the Mecatronics Engineering program at UMNG. We present the techniques used to improve data precision delivered by Kinect, as well as custom methods of transmission and coding of commands sent to the robot. Results derive in a system that meets the basic requirements of stability, accuracy and speed of imitation response

En este artículo se presenta el desarrollo e implementación de un sistema de captura de movimiento antropomórfico mediante técnicas de visión de máquina basado en el dispositivo Kinect, con el fin de realizar el control de movimiento imitativo de un agente robótico Bioloid en el Grupo de Aplicaciones Virtuales (GAV) del Programa de Ingeniería en Mecatrónica de la Universidad Militar Nueva Granada (UMNG). Dados los múltiples grados de libertad de un brazo humano, se busca simplificar una interfaz de control que permita replicar los movimientos de este en un robot humanoide. En este artículo se presentan las técnicas usadas para mejorar el nivel de precisión de los datos entregados por el Kinect y los métodos personalizados de transmisión y codificación de las órdenes enviadas al robot. Los resultados obtenidos derivan en un sistema que cumple con las exigencias básicas de estabilidad, precisión y velocidad de repuesta en la imitación.

Contiene: Trabajando la cultura : Sobre la construcción de la identidad negra en Aguablanca, Cali // Wade, Peter / 13-49 Pág. -- Reflexiones sobre alteridad y técnica : la figura del robot humanoide en algunas transposiciones de la literatura al cine // Cuadros Contreras, Raúl / 247-263 Pág. -- Expertos culturales e intervención social : tensiones y transformaciones en antropología aplicada // Jaramillo Buenaventura, Enrique / 265-285 Pág. -- Trayectoria y problemáticas de la antropología en Colombia : Entrevista a Eduardo Restrepo // Restrepo, Eduardo / 287-305 Pág. -- Identidades del caribe insular colombiano : Otra mirada del caso isleño-raizal // Valencia Peña, Inge Helena / 51-73 Pág. -- Los estudios contemporáneos sobre población afrocolombiana y el dilema de la producción del conocimiento "propio" // Hurtado Saa, Teodora / 75-100 Pág. -- Discursos sobre el otro : Pasos hacia una arqueología de la alteridad étnica // Gnecco, Cristóbal / 101-130 Pág. -- Más alla de la politica del recinto étnico : Algunas reflexiones a la luz de los recientes acontecimientos en el Cáucaso // Rouvinski, Vladimir / 131-164 Pág. -- Nación, identidad y ciudadanía : del ejercicio de inclusión al de exclusión // Zuñiga Reyes, Danghelly Giovanna / 165-180 Pág. -- Aproximación teórica al debate por el reconocimiento político, jurídico y social del sector LGTBIQ // Duque Taborda, Carlos Andrés / 181-207 Pág. -- La identidad como performatividad // Castelar, Andrés Felipe / 209-225 Pág. -- La figura del monstruo en el cine de horror Cuéllar Barona, Margarita Leonor /227-246 Pág.