Aufsatz(elektronisch)Juli 2022

Division-merge based inverse kinematics for multi-DOFs humanoid robots in unstructured environments

In: Computers and electronics in agriculture: COMPAG online ; an international journal, Band 198, S. 107090

Kang, Meilin; Fan, Zeming; Yu, Xiaojun; Wan, Hao; Chen, Qinhu; Wang, Pengbo; Fu, Longsheng

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