Potentiale der Mensch-Roboter-Kooperation in der Flugzeugproduktion*/Potential of the human-robot-cooperation in aircraft assembly
In: Werkstattstechnik: wt, Band 105, Heft 9, S. 614-618
ISSN: 1436-4980
Montageprozesse in der Flugzeugproduktion sind aufgrund von technischen und organisatorischen Rahmenbedingungen sehr komplex und unterliegen hohen technischen sowie wirtschaftlichen Risiken. Die Mensch-Roboter-Kooperation stellt einen Ansatz zur bedarfsgerechten, angepassten und gegebenenfalls temporären Automatisierung dar. Die Teilautomatisierung soll durch die Entwicklung einer neuen Bedienoberfläche unterstützt werden, welche eine intuitive Anpassung eines Robotersystems im Montageprozess ermöglicht.
The automation of assembly processes in aircraft production is, due to technological and organizational boundary conditions, very difficult and subject to technological challenges and economical risks. The human-robot-cooperation is an approach to a needs-based, adjusted and if necessary temporary automation. The semi-automation is based on a new developed user interface which allows for intuitive adjustments of a robot system in the assembly process.