Suchergebnisse

The paper analyzes the problems that arise when using unmanned aircraft systems in border protection. It is shown that the solution of these problems is connected with the use of geoinformation technologies, in particular, geo-testing with consideration of various data sets in the geoinformation system. The problem of ensuring sufficient accuracy of spatial data on the terrain and objects in the border area is determined. When solving the problems of effective and safe use of unmanned aircraft in border protection, in particular, rational planning of flight routes of unmanned aerial vehicles, it is suggested to use the geo-information system of the State border service of Ukraine "Gart-17". It is suggested to use geoinformation technologies both for obtaining source data and for conducting basic geo-testing of data. The use of a geo-information system is important in calculating the effectiveness of surveillance from UAVs. This indicator is used to determine the effective use of unmanned aircraft in order to identify signs of violations of border legislation. To clarify this information, it is proposed to use unmanned aircraft with lidar scanning of the area or using photogrammetry methods. In order to obtain updated 3d data as a payload of unmanned aerial vehicles, it is possible to use lidar or high-resolution cameras. When conducting aerial photography, additional processing of photographs is required to reproduce spatial models. When using the GNSO geo-information system in the tasks of ensuring the effective use of unmanned aircraft, it is necessary to Supplement the GEODATA database with new data sets with updated information about the terrain and various objects in the border area where unmanned aircraft flights are planned. Such implementation of geoinformation technologies requires filling the GIS database "Garth-17" with updated information about the terrain and various objects in the border area where unmanned aerial flights are planned to solve problems related to the protection of the state border. ; У роботі проведено аналіз задач, які виникають при застосуванні безпілотних авіаційних комплексів в охороні кордону. Показано, що вирішення цих задач пов'язане з використанням геоінформаційних технологій, зокрема, геообробки з урахуванням різних наборів даних в геоінформаційній системі. Визначена проблематика забезпечення достатньої точності просторових даних про рельєф та об'єкти у прикордонній місцевості. При вирішенні задач ефективного і безпечного застосування безпілотної авіації в охороні кордонів, зокрема, раціонального планування маршрутів польоту безпілотних літальних апаратів, запропоновано використання геоінформаційної системи Державної прикордонної служби України «Гарт-17». Геоінформаційні технології пропонується використовувати як для отримання вихідних даних, так і для проведення базової геообробки даних. Застосування геоінформаційної системи є важливим при розрахунку показника ефективності спостереження з БПЛА, який використовується для визначення ефективного застосування безпілотної авіації з метою виявлення ознак порушень прикордонного законодавства. Для уточнення такої інформації запропоновано використання безпілотної авіації. З метою отримання уточнених 3D даних в якості корисного навантаження безпілотних літальних апаратів можливе застосуванням лідарів або камер з високою роздільною здатністю. При проведенні аерофотозйомки для відтворення просторових моделей необхідна додаткова обробка фотознімків. При використанні геоінформаційної системи ДПСУ в задачах забезпечення ефективного застосування безпілотної авіації необхідне доповнення бази геоданих новими наборами даних з уточненою інформацією про рельєф місцевості та різноманітні об'єкти в прикордонній місцевості де плануються польоти безпілотної авіації для вирішення задач з питань охорони державного кордону.

The classification of drones - both military and civilian according to the relevant criteria - is presented. Block diagrams of a typical unmanned aerial vehicle and its power system are shown. Typically, a drone power system of the "micro", "mini" or "short range" category, according to the UVS international classification, is a set of DC / DC converters with a microprocessor control system. The power source for such aircraft is usually a battery, less often - fuel cells. During the flight, the engine speed is variable, and its change depends not only on changes in flight speed or direction, but also on weather conditions, such as wind, as the stabilization system constantly aligns the drone. This leads to the fact that the power supply system of such a device is actually a significant part of the time in transition condition. This leads to a significant content of the component of exchange energy that battery consumed which in turn will increase losses, and thus reduces the range of the unmanned aerial vehicle. The phenomenon of the occurrence of exchange power in the power supply systems of electric vehicles which powered from DC sources and specifically in the power supply system of an unmanned aerial vehicle is analyzed. The time diagrams of current, voltage, active and inactive components of power consumed from the mains power supply network of electric locomotive DE1 are illustrated. It can be seen that with a sharp change in the modes of operation of traction units there is a significant component of exchange power in the motor-network system. Such processes are typical for almost any electric vehicle and are associated with the presence of a significant number of reactive elements in the power supply systems, as well as frequent changes in load parameters. A block diagram of a typical unmanned aerial vehicle is presented. The unmanned aerial vehicle system consists of three parts: the air part, the unmanned aerial vehicle itself, the ground control station, which can be autonomous or manned, the control ...

The article proposes a methodological approach to constructing landmine signature model for specific aerial reconnaissance equipment, which allows determining sectors of the spectral range of both reflected and emitted signals from mines and the landscape on which they are installed, passing through the "transparency windows" of the atmosphere and can be detected specific technical means of reconnaissance of an unmanned aerial vehicle.An analysis of mine reconnaissance assets in the Armed Forces of Ukraine and the State Border Guard of Ukraine showed that the disadvantages of the land-based technical means of engineering mine reconnaissance armaments should be considered their obsolescence under the global trend of the creation and use of robotic systems and systems in the military sphere. Modern means of remote aerial reconnaissance of mines using specialized UAVs are absent. This leads to the loss of personnel of engineering and sapper units of the Armed Forces of Ukraine. During the execution of tasks in the areas of the ATO / OOS from 2014 to April 2019, these losses depots 125 people, of whom 36 died, and 89 were injured of a different nature.The aim of the article is to substantiate a methodological approach to constructing a model of mine signatures for specific technical aerial reconnaissance equipment for unmanned aerial vehicles.The term "signature" in military affairs should be understood as a set of characteristics of the signal emitted or reflected by the target (object), as well as the landscape on which the signal's target (object) is located, recorded by technical means of reconnaissance (observation).It is proposed to understand the model of mine signatures when conducting mine reconnaissance using specific technical means of UAV reconnaissance as a set of spectral characteristics of emitted (intrinsic) or reflected by a mine, or landscape, where the mine is installed, of received signals of various types of technical means of UAV reconnaissance.Using the proposed methodological approach to constructing landmine signature model for specific aerial reconnaissance equipment, it is possible to determine the sectors of the spectral range of both reflected and emitted signals from mines and the landscape on which they are installed, passing through the "transparency windows" of the atmosphere and can be registered with species technical means of reconnaissance of an unmanned aerial vehicle, will allow developing technical requirements for an unmanned aerial vehicle of reconnaissance of mines and its payload in the form of equipment for intelligence reconnaissance in the interests of the Armed Forces of Ukraine and the State Border Guard of Ukraine. ; В статье предложен методический подход к построению модели сигнатуры мин для видовых технических средств воздушной разведки, позволяет определять сектора спектрального диапазона как отраженных, так и излучаемых сигналов от мин и ландшафта, на котором они установлены. Сигналы, проходя через "окна прозрачности" атмосферы, могут быть зарегистрированы видовыми техническими средствами разведки беспилотного летательного аппарата.Анализ средств разведки мин в ВС Украины и ГПС Украины показал, что недостатком, имеющихся на вооружении наземных технических средств инженерной разведки мин, следует считать их моральную устарелость в условиях мировой тенденции создания и применения роботизированных комплексов и систем в военной сфере. Современные средства дистанционной воздушной разведки мин с применением специализированных БПЛА отсутствуют. Это приводит к потерям личного состава инженерно-саперных подразделений ВС Украины. За период выполнения задач в районах проведения АТО/ООС с 2014 по апрель 2019 эти потери составили 125 человек, из которых погибли ‑ 36, получили ранения различного характера ‑ 89.Целью статьи является обоснование методического подхода к построению модели сигнатур мин для видовых технических средств воздушной разведки беспилотных летательных аппаратов.Под термином "сигнатура" следует понимать набор характеристик излучаемого или отраженного целью (объектом), а также ландшафтом, на котором расположена цель (объект) сигнала, который регистрируется техническим средством разведки (наблюдения).Под моделью сигнатур мины при ведении разведки понимается набор спектральных характеристик излучаемых или отраженных миной, или ландшафтом принимаемых сигналов, которые регистрируются различными по назначению видовыми техническими средств разведки БПЛА.Использование предложенного методического подхода позволяет определять сектора спектрального диапазона как отраженных, так и излучаемых сигналов от мин и ландшафта, на котором они установлены. Практическое применение заключается в возможности получения исходных данных для разработки технические требования к БПЛА разведки мин и его полезной нагрузки в виде аппаратуры видовой разведки в интересах ВС Украины и ГПС Украины. ; У статті запропоновано методичний підхід до побудови моделі сигнатури мін для видових технічних засобів повітряної розвідки, що дозволяє визначати сектори спектрального діапазону як відбитих, так і випромінюваних сигналів від мін і ландшафту, на якому вони встановлені, що проходять через «вікна прозорості» атмосфери та можуть бути зареєстровані видовими технічними засобами розвідки безпілотного літального апарату.Аналіз засобів розвідки мін у ЗС України й ДПС України показав, що недоліком наявних на озброєнні наземних технічних засобів інженерної розвідки мін слід вважати їх моральну застарілість в умовах світової тенденції створення та застосування роботизованих комплексів і систем у військовій сфері. Сучасні засоби дистанційної повітряної розвідки мін із застосуванням спеціалізованих БПЛА відсутні. Це призводить до втрат особового складу інженерно-саперних підрозділів ЗС України. За період виконання завдань у районах проведення АТО/ООС із 2014 р. по квітень 2019 р. ці втрати склади 125 осіб, з яких загинули 36, отримали поранення різного характеру 89.Метою статті є обґрунтування методичного підходу до побудови моделі сигнатур мін для видових технічних засобів повітряної розвідки безпілотних літальних апаратів.Під терміном "сигнатура" у військовій справі слід розуміти набір характеристик випромінюваного чи відбитого ціллю (об'єктом), а також ландшафтом, на якому розташована ціль (об'єкт) сигналу, що реєструється технічним засобом розвідки (спостереження).Під моделлю сигнатур міни при веденні розвідки мін із застосуванням видових технічних засобів розвідки БПЛА пропонується розуміти набір спектральних характеристик випромінюваних (власних) чи відбитих міною або ландшафтом, де встановлена міна, сигналів, що приймаються різними за призначенням видових технічних засобів розвідки БПЛА.Використання запропонованого методичного підходу до побудови моделі сигнатури мін для видових технічних засобів повітряної розвідки, що дозволяє визначати сектори спектрального діапазону як відбитих, так і випромінюваних сигналів від мін і ландшафту, на якому вони встановлені, що проходять через "вікна прозорості" атмосфери та можуть бути зареєстровані видовими технічними засобами розвідки безпілотного літального апарату, дозволить розробити технічні вимоги до безпілотного літального апарату розвідки мін та його корисного навантаження у вигляді апаратури видової розвідки в інтересах ЗС України й ДПС України.

The article proposes a methodological approach to constructing landmine signature model for specific aerial reconnaissance equipment, which allows determining sectors of the spectral range of both reflected and emitted signals from mines and the landscape on which they are installed, passing through the "transparency windows" of the atmosphere and can be detected specific technical means of reconnaissance of an unmanned aerial vehicle.An analysis of mine reconnaissance assets in the Armed Forces of Ukraine and the State Border Guard of Ukraine showed that the disadvantages of the land-based technical means of engineering mine reconnaissance armaments should be considered their obsolescence under the global trend of the creation and use of robotic systems and systems in the military sphere. Modern means of remote aerial reconnaissance of mines using specialized UAVs are absent. This leads to the loss of personnel of engineering and sapper units of the Armed Forces of Ukraine. During the execution of tasks in the areas of the ATO / OOS from 2014 to April 2019, these losses depots 125 people, of whom 36 died, and 89 were injured of a different nature.The aim of the article is to substantiate a methodological approach to constructing a model of mine signatures for specific technical aerial reconnaissance equipment for unmanned aerial vehicles.The term "signature" in military affairs should be understood as a set of characteristics of the signal emitted or reflected by the target (object), as well as the landscape on which the signal's target (object) is located, recorded by technical means of reconnaissance (observation).It is proposed to understand the model of mine signatures when conducting mine reconnaissance using specific technical means of UAV reconnaissance as a set of spectral characteristics of emitted (intrinsic) or reflected by a mine, or landscape, where the mine is installed, of received signals of various types of technical means of UAV reconnaissance.Using the proposed methodological approach to constructing landmine signature model for specific aerial reconnaissance equipment, it is possible to determine the sectors of the spectral range of both reflected and emitted signals from mines and the landscape on which they are installed, passing through the "transparency windows" of the atmosphere and can be registered with species technical means of reconnaissance of an unmanned aerial vehicle, will allow developing technical requirements for an unmanned aerial vehicle of reconnaissance of mines and its payload in the form of equipment for intelligence reconnaissance in the interests of the Armed Forces of Ukraine and the State Border Guard of Ukraine. ; В статье предложен методический подход к построению модели сигнатуры мин для видовых технических средств воздушной разведки, позволяет определять сектора спектрального диапазона как отраженных, так и излучаемых сигналов от мин и ландшафта, на котором они установлены. Сигналы, проходя через "окна прозрачности" атмосферы, могут быть зарегистрированы видовыми техническими средствами разведки беспилотного летательного аппарата.Анализ средств разведки мин в ВС Украины и ГПС Украины показал, что недостатком, имеющихся на вооружении наземных технических средств инженерной разведки мин, следует считать их моральную устарелость в условиях мировой тенденции создания и применения роботизированных комплексов и систем в военной сфере. Современные средства дистанционной воздушной разведки мин с применением специализированных БПЛА отсутствуют. Это приводит к потерям личного состава инженерно-саперных подразделений ВС Украины. За период выполнения задач в районах проведения АТО/ООС с 2014 по апрель 2019 эти потери составили 125 человек, из которых погибли ‑ 36, получили ранения различного характера ‑ 89.Целью статьи является обоснование методического подхода к построению модели сигнатур мин для видовых технических средств воздушной разведки беспилотных летательных аппаратов.Под термином "сигнатура" следует понимать набор характеристик излучаемого или отраженного целью (объектом), а также ландшафтом, на котором расположена цель (объект) сигнала, который регистрируется техническим средством разведки (наблюдения).Под моделью сигнатур мины при ведении разведки понимается набор спектральных характеристик излучаемых или отраженных миной, или ландшафтом принимаемых сигналов, которые регистрируются различными по назначению видовыми техническими средств разведки БПЛА.Использование предложенного методического подхода позволяет определять сектора спектрального диапазона как отраженных, так и излучаемых сигналов от мин и ландшафта, на котором они установлены. Практическое применение заключается в возможности получения исходных данных для разработки технические требования к БПЛА разведки мин и его полезной нагрузки в виде аппаратуры видовой разведки в интересах ВС Украины и ГПС Украины. ; У статті запропоновано методичний підхід до побудови моделі сигнатури мін для видових технічних засобів повітряної розвідки, що дозволяє визначати сектори спектрального діапазону як відбитих, так і випромінюваних сигналів від мін і ландшафту, на якому вони встановлені, що проходять через «вікна прозорості» атмосфери та можуть бути зареєстровані видовими технічними засобами розвідки безпілотного літального апарату.Аналіз засобів розвідки мін у ЗС України й ДПС України показав, що недоліком наявних на озброєнні наземних технічних засобів інженерної розвідки мін слід вважати їх моральну застарілість в умовах світової тенденції створення та застосування роботизованих комплексів і систем у військовій сфері. Сучасні засоби дистанційної повітряної розвідки мін із застосуванням спеціалізованих БПЛА відсутні. Це призводить до втрат особового складу інженерно-саперних підрозділів ЗС України. За період виконання завдань у районах проведення АТО/ООС із 2014 р. по квітень 2019 р. ці втрати склади 125 осіб, з яких загинули 36, отримали поранення різного характеру 89.Метою статті є обґрунтування методичного підходу до побудови моделі сигнатур мін для видових технічних засобів повітряної розвідки безпілотних літальних апаратів.Під терміном "сигнатура" у військовій справі слід розуміти набір характеристик випромінюваного чи відбитого ціллю (об'єктом), а також ландшафтом, на якому розташована ціль (об'єкт) сигналу, що реєструється технічним засобом розвідки (спостереження).Під моделлю сигнатур міни при веденні розвідки мін із застосуванням видових технічних засобів розвідки БПЛА пропонується розуміти набір спектральних характеристик випромінюваних (власних) чи відбитих міною або ландшафтом, де встановлена міна, сигналів, що приймаються різними за призначенням видових технічних засобів розвідки БПЛА.Використання запропонованого методичного підходу до побудови моделі сигнатури мін для видових технічних засобів повітряної розвідки, що дозволяє визначати сектори спектрального діапазону як відбитих, так і випромінюваних сигналів від мін і ландшафту, на якому вони встановлені, що проходять через "вікна прозорості" атмосфери та можуть бути зареєстровані видовими технічними засобами розвідки безпілотного літального апарату, дозволить розробити технічні вимоги до безпілотного літального апарату розвідки мін та його корисного навантаження у вигляді апаратури видової розвідки в інтересах ЗС України й ДПС України.

Problems of the solving the tasks of navigation in the conditions of use by the enemy jammers radio signals from global navigation satellite systems is actual for small military drones during the fighting. Without navigation information unmanned aerial vehicle strays off course and lose the ability to perform combat missions. When you try to control the aircraft by active radio then the stealth mode is broken. This gives the opponent the opportunity to destroy the not hidden aircraft and ground control station.Construction of autonomous navigation systems based on MEMS gyroscopes and accelerometers is difficult due to the fact that they quickly accumulate measurement errors and therefore are not able to provide a reliable solution to problems of navigation. More perfect laser and fiber optic gyros have unacceptable size, weight and cost.The using the passive radio direction finding method is rational for automatically solving navigation tasks. Elements of the spatial antennas arrays of direction finder can be combined with elements of the primary structure of the aircraft. In the zones of local military conflicts usually work continues stationary sources of radio signals civilian use. Such sources can be be used as of radio beacons. The coordinates and characteristics of potential radio beacons must to be stored in the database of the on-board computer of aircraft.The accuracy of navigation by radio beacons depends on the angular error of direction finding and distance to beacon. In most cases, it is sufficient for the automatic flight on a given route and aerial photography. ; Построение автономных навигационных систем на базе МЕМС гироскопов и акселерометров затруднительно из-за того, что они быстро накапливают ошибки измерений и поэтому не способны обеспечить надежное решение задач навигации. Более совершенные лазерные и оптоволоконные гироскопы имеют неприемлемые габариты, массу и стоимость. Для автоматического решения задач навигации рационально применение методов пассивного радиопеленгования. Элементы пространственной антенной решетки радиопеленгатора могут быть совмещены с элементами силовой конструкции летательного аппарата. В зонах локальных военных конфликтов обычно продолжается работа стационарных источников радиосигналов гражданского назначения. Такие источники могут быть использованы в качестве радиомаяков. В базе данных бортового компьютера летательного аппарата должны храниться координаты и характеристики потенциальных радиомаяков.Точность навигации по радиомаякам зависит от угловой ошибки пеленгования и расстояния до радиомаяка. В большинстве случаев она достаточна для автоматического полета по заданному маршруту и проведения аэрофотосъемки. ; Побудова автономних навігаційних систем на базі МЕМС гіроскопів і акселерометрів утруднена тим, що вони швидко накопичують помилки вимірювань і тому не здатні забезпечити надійне вирішення задач навігації. Більш досконалі лазерні та оптоволоконні гіроскопи мають неприйнятні габарити, масу і вартість. Для автоматичного вирішення завдань навігації раціональне застосування методів пасивного радіопеленгування. Елементи просторової антенної решітки радіопеленгатора можуть бути суміщені з елементами силової конструкції літального апарата. У зонах локальних військових конфліктів зазвичай триває робота стаціонарних джерел радіосигналів цивільного призначення. Такі джерела можуть бути використані в якості радіомаяків. У базі даних бортового комп'ютера літального апарата повинні зберігатися координати і характеристики потенційних радіомаяків.Точність навігації по радіомаяках залежить від кутової помилки пеленгування і відстані до радіомаяка. У більшості випадків вона достатня для автоматичного польоту за заданим маршрутом і проведення аерофотозйомки.

Urgency of the research. Considering the growing role of unmanned aerial vehicles in the national economy and in the military sphere, the problems of increasing their energy efficiency and quality of management are topical.Target setting. Due to the limited power resource of an unmanned aerial vehicle (UAV), there is a need to increase the duration of its flight due to the high-quality control of the process of power consumption from a battery of limited capacity.Actual scientific researches and issues analysis. Analysis of the latest publications on the solution of the problem posed indicates that the issues of increasing the energy efficiency of UAV are practically not discussed. The available publications are mainly devoted to the construction of their management systems.Uninvestigated parts of general matters defining. In the works devoted to the problem, the issues of increasing the energy efficiency of UAV control systems due to ensuring the high quality of their dynamic processes are not investigated.The research objective. With a limited capacity of the battery, it is necessary to increase the duration of UAV flight by reducing overshoot and the duration of transients in its electric drive systems.The statement of basic materials. To solve the problem, the system of electric drives of UAV was proposed to perform on the basis of three circuits. The internal circuit is a current loop with a transient process that is optimal in speed and without overshooting. It is subject to the speed contour, the structure and parameters of its controller are synthesized by their performance criterion. The main contour is the contour of the wing angle of the UAV with the optimal speed.Conclusions. The proposed solution to the structure of the UAV electric drive system can significantly increase the autonomy of its flight. ; Актуальность темы исследования. Учитывая возрастающую роль беспилотных летательных аппаратов в народном хозяйстве и в военной области, проблема повышения их энергоэффективности и качества управления является актуальной.Постановка проблемы. Из-за ограниченного энергетического ресурса беспилотного летательного аппарата (БПЛА) существует необходимость увеличения продолжительности его полёта за счёт качественного управления процессом энергопотребления от аккумулятора ограниченной ёмкости.Анализ последних исследований и публикаций. Анализ последних публикаций по решению поставленной проблемы свидетельствует о том, что вопросы повышения энергоэффективности БПЛА практически не обсуждаются. Имеющиеся публикации в основном посвящены построению их систем управления и навигации.Выделение неисследованных частей общей проблемы. В работах, посвящённых поставленной проблеме, вопросы повышения энергоэффективности систем управления БПЛА за счёт обеспечения высокого качества их динамических процессов не исследуются.Постановка задания. При ограниченной ёмкости аккумулятора необходимо повысить продолжительность полёта БПЛА за счёт снижения перерегулирования и продолжительности переходных процессов в системах его электроприводов.Изложение основного материала. Для решения поставленной проблемы предложено систему электроприводов БПЛА выполнять на основе трёх контуров. Внутренним контуром является контур тока с оптимальным по быстродействию и без перерегулирования переходным процессом. Он подчинён контуру скорости, структура и параметры регулятора которого синтезированы по критерию быстродействия. Главным контуром является контур угла крена БПЛА с оптимальным быстродействием. Выводы в соответствии со статьей. Предложенное решение структуры электропривода БПЛА позволяет значительно повысить автономность его полёта. ; Актуальність теми дослідження. З огляду на зростання ролі безпілотних літальних апаратів у народному господарстві й у військовій сфері проблема підвищення їхньої енергоефективності та якості управління є актуальною.Постановка проблеми. Через обмежений енергетичний ресурс безпілотного літального апарата (БПЛА) є необхідність збільшення тривалості його польоту за рахунок якісного управління процесом енергоспоживання від акумулятора обмеженої ємності.Аналіз останніх досліджень і публікацій. Аналіз останніх публікацій за рішенням поставленої проблеми свідчить про те, що питання підвищення енергоефективності БПЛА практично не обговорюються. Наявні публікації переважно присвячені побудові їх систем управління.Виділення недосліджених частин загальної проблеми. У роботах, присвячених зазначеній проблемі, питання підвищення енергоефективності систем управління БПЛА за рахунок забезпечення високої якості їхніх динамічних процесів не досліджуються.Постановка завдання. При обмеженій ємності акумулятора необхідно підвищити тривалість польоту БПЛА за рахунок зниження перерегулювання і тривалості перехідних процесів у системах його електроприводів.Виклад основного матеріалу. Для вирішення поставленої проблеми запропоновано систему електроприводів БПЛА виконувати на основі трьох контурів. Внутрішнім контуром є контур струму з оптимальним за швидкодією і без перерегулювання перехідним процесом. Він підпорядкований контуру швидкості, де структура й параметри регулятора синтезовані їх критерієм швидкодії. Головним контуром є контур кута крила БПЛА з оптимальною швидкодією.Висновки відповідно до статті. Запропоноване рішення структури системи електроприводу БПЛА дає змогу значно підвищити автономність його польоту.

Актуальність теми дослідження. З огляду на зростання ролі безпілотних літальних апаратів у народному господарстві й у військовій сфері проблема підвищення їхньої енергоефективності та якості управління є актуальною.Постановка проблеми. Через обмежений енергетичний ресурс безпілотного літального апарата (БПЛА) є необхідність збільшення тривалості його польоту за рахунок якісного управління процесом енергоспоживання від акумулятора обмеженої ємності.Аналіз останніх досліджень і публікацій. Аналіз останніх публікацій за рішенням поставленої проблеми свідчить про те, що питання підвищення енергоефективності БПЛА практично не обговорюються. Наявні публікації переважно присвячені побудові їх систем управління.Виділення недосліджених частин загальної проблеми. У роботах, присвячених зазначеній проблемі, питання підвищення енергоефективності систем управління БПЛА за рахунок забезпечення високої якості їхніх динамічних процесів не досліджуються.Постановка завдання. При обмеженій ємності акумулятора необхідно підвищити тривалість польоту БПЛА за рахунок зниження перерегулювання і тривалості перехідних процесів у системах його електроприводів.Виклад основного матеріалу. Для вирішення поставленої проблеми запропоновано систему електроприводів БПЛА виконувати на основі трьох контурів. Внутрішнім контуром є контур струму з оптимальним за швидкодією і без перерегулювання перехідним процесом. Він підпорядкований контуру швидкості, де структура й параметри регулятора синтезовані їх критерієм швидкодії. Головним контуром є контур кута крила БПЛА з оптимальною швидкодією.Висновки відповідно до статті. Запропоноване рішення структури системи електроприводу БПЛА дає змогу значно підвищити автономність його польоту. ; Urgency of the research. Considering the growing role of unmanned aerial vehicles in the national economy and in the military sphere, the problems of increasing their energy efficiency and quality of management are topical.Target setting. Due to the limited power resource of an unmanned aerial vehicle (UAV), there is a need to increase the duration of its flight due to the high-quality control of the process of power consumption from a battery of limited capacity.Actual scientific researches and issues analysis. Analysis of the latest publications on the solution of the problem posed indicates that the issues of increasing the energy efficiency of UAV are practically not discussed. The available publications are mainly devoted to the construction of their management systems.Uninvestigated parts of general matters defining. In the works devoted to the problem, the issues of increasing the energy efficiency of UAV control systems due to ensuring the high quality of their dynamic processes are not investigated.The research objective. With a limited capacity of the battery, it is necessary to increase the duration of UAV flight by reducing overshoot and the duration of transients in its electric drive systems.The statement of basic materials. To solve the problem, the system of electric drives of UAV was proposed to perform on the basis of three circuits. The internal circuit is a current loop with a transient process that is optimal in speed and without overshooting. It is subject to the speed contour, the structure and parameters of its controller are synthesized by their performance criterion. The main contour is the contour of the wing angle of the UAV with the optimal speed.Conclusions. The proposed solution to the structure of the UAV electric drive system can significantly increase the autonomy of its flight. ; Актуальность темы исследования. Учитывая возрастающую роль беспилотных летательных аппаратов в народном хозяйстве и в военной области, проблема повышения их энергоэффективности и качества управления является актуальной.Постановка проблемы. Из-за ограниченного энергетического ресурса беспилотного летательного аппарата (БПЛА) существует необходимость увеличения продолжительности его полёта за счёт качественного управления процессом энергопотребления от аккумулятора ограниченной ёмкости.Анализ последних исследований и публикаций. Анализ последних публикаций по решению поставленной проблемы свидетельствует о том, что вопросы повышения энергоэффективности БПЛА практически не обсуждаются. Имеющиеся публикации в основном посвящены построению их систем управления и навигации.Выделение неисследованных частей общей проблемы. В работах, посвящённых поставленной проблеме, вопросы повышения энергоэффективности систем управления БПЛА за счёт обеспечения высокого качества их динамических процессов не исследуются.Постановка задания. При ограниченной ёмкости аккумулятора необходимо повысить продолжительность полёта БПЛА за счёт снижения перерегулирования и продолжительности переходных процессов в системах его электроприводов.Изложение основного материала. Для решения поставленной проблемы предложено систему электроприводов БПЛА выполнять на основе трёх контуров. Внутренним контуром является контур тока с оптимальным по быстродействию и без перерегулирования переходным процессом. Он подчинён контуру скорости, структура и параметры регулятора которого синтезированы по критерию быстродействия. Главным контуром является контур угла крена БПЛА с оптимальным быстродействием. Выводы в соответствии со статьей. Предложенное решение структуры электропривода БПЛА позволяет значительно повысить автономность его полёта.

Autonomous systems based on the "Internet of Things" paradigm have become widespread. The Internet of Things devices are used for collecting and analyzing data, control electrical systems. The Internet of Things the most common fields of use are smart houses, smart cities, smart traffic, environment monitoring, healthcare etc. With the automation to the degree of autonomy of such processes as cargo delivery and human transportation, the Internet of Things paradigm begins to extend not only to stationary devices, but also to mobile, primarily small unmanned aerial vehicles. UAV can be used not only for civil use but for police or military operations too. This poses a potential threat to skilled criminals such as terrorists, smugglers and drug couriers. There is an urgent problem of secure transmission of data and control signals at distances up to tens of kilometers without loss of communication and the possibility of interception of control. Wireless communication technologies are widely used in all areas of the economy: control systems, environmental safety monitoring, industrial automation, logistics, etc. Wireless networks have many characteristics in common with wireline networks, and therefore, many security issues of wireline networks apply to the wireless environment. Wireless data is easy to intercept by potential eavesdroppers. Issue of security and privacy become more notable with wireless networks. The paper substantiates the transition to cryptographically protected wireless communication channels in autonomous control systems for both fixed and mobile performance. Possible attack vectors in such systems are considered. An analytical review and classification of modern cryptographic protection (encryption) algorithms used at the representative, session and channel levels of communication interfaces together and functional diagrams for some of them are performed. Selected criteria for comparing cryptographic algorithms, which allows you to choose the best depending on the functions performed and the ...

Autonomous systems based on the "Internet of Things" paradigm have become widespread. The Internet of Things devices are used for collecting and analyzing data, control electrical systems. The Internet of Things the most common fields of use are smart houses, smart cities, smart traffic, environment monitoring, healthcare etc. With the automation to the degree of autonomy of such processes as cargo delivery and human transportation, the Internet of Things paradigm begins to extend not only to stationary devices, but also to mobile, primarily small unmanned aerial vehicles. UAV can be used not only for civil use but for police or military operations too. This poses a potential threat to skilled criminals such as terrorists, smugglers and drug couriers. There is an urgent problem of secure transmission of data and control signals at distances up to tens of kilometers without loss of communication and the possibility of interception of control. Wireless communication technologies are widely used in all areas of the economy: control systems, environmental safety monitoring, industrial automation, logistics, etc. Wireless networks have many characteristics in common with wireline networks, and therefore, many security issues of wireline networks apply to the wireless environment. Wireless data is easy to intercept by potential eavesdroppers. Issue of security and privacy become more notable with wireless networks. The paper substantiates the transition to cryptographically protected wireless communication channels in autonomous control systems for both fixed and mobile performance. Possible attack vectors in such systems are considered. An analytical review and classification of modern cryptographic protection (encryption) algorithms used at the representative, session and channel levels of communication interfaces together and functional diagrams for some of them are performed. Selected criteria for comparing cryptographic algorithms, which allows you to choose the best depending on the functions performed and the conditions of use of a particular autonomous system. ; В роботі обґрунтовано перехід до криптографічно захищених каналів бездротового зв'язку в автономних системах керування як стаціонарного, так і рухомого виконання. Розглянуто можливі вектори атак в таких системах. Виконано аналітичний огляд та класифікацію сучасних алгоритмів криптографічного захисту (шифрування), що використовуються на представницькому, сеансовому та канальному рівнях комунікаційних інтерфейсів разом та наведені функціональні схеми для деяких з них. Виділені критерії для порівняння криптографічних алгоритмів, що дозволяє обирати оптимальний в залежності від виконуваних функцій та умов використання конкретної автономної системи.

The issue of equipping Armed Forces with modern unmanned aerial vehicles and accepting them into service remains unresolved. At present, the needs of Armed Forces of Ukraine in unmanned aerial vehicles have not been clearly identified, as well as the approaches regarding the choice of particular models. Present article proposes to select a model of armament based on the set of basic indicators (criteria) that may have quantitative and qualitative nature. We substantiate the necessity to predict the values of indicators under conditions of nonstochastic uncertainty. It is noted that should the research utilize statistics, then the task of predicting the given characteristics could be solved under conditions of stochastic uncertainty. In this case, it is necessary to take into account the assumption that the set of factors, which defined statistical significance of TTC, remains unchanged over the predicted time period. Under such assumption, long-term prediction of the TTC values cannot be considered satisfactory. It is obvious that the prediction of TTC values of UAV samples is considered under conditions of nonstochastic uncertainty based on the setting of appraisal and processing expert data. We proposed a decomposition of problem into hierarchy that reflects the content of multi-criteria optimization problem, in this case, it is characterized by a fuzzy description of the predicted values of basic UAV TTC, which have distinctly expressed quantitative and qualitative nature and are measured in appropriate magnitudes. An appraisal was performed to determine the predicted values of each characteristics of UAV. When processing expert data, values for each of the quantitative characteristics are represented by a fuzzy triangular number ; Проведена сравнительная характеристика многокритериальных задач оптимизации, критерии которых могут быть количественной и качественной природы. Обоснованно решение относительно выбора образца беспилотного летательного аппарата для принятия на вооружение с характеристиками, значения которых прогнозируются в условиях нестохастической неопределенности на основе экспертных данных. Предложена декомпозиция проблемы в иерархию, которая отражает содержание многокритериальной задачи оптимизации ; Проведена порівняльна характеристика багатокритеріальних задач оптимізації, критерії яких можуть мати кількісну і якісну природу. Обґрунтовано рішення щодо вибору зразка безпілотного літального апарату для прийняття на озброєння за характеристиками, значення яких прогнозуються в умовах нестохастичної невизначеності на основі експертних даних. Запропонована декомпозиція проблеми в ієрархію, що відображає зміст багатокритеріальної задачі оптимізації

The issue of equipping Armed Forces with modern unmanned aerial vehicles and accepting them into service remains unresolved. At present, the needs of Armed Forces of Ukraine in unmanned aerial vehicles have not been clearly identified, as well as the approaches regarding the choice of particular models. Present article proposes to select a model of armament based on the set of basic indicators (criteria) that may have quantitative and qualitative nature. We substantiate the necessity to predict the values of indicators under conditions of nonstochastic uncertainty. It is noted that should the research utilize statistics, then the task of predicting the given characteristics could be solved under conditions of stochastic uncertainty. In this case, it is necessary to take into account the assumption that the set of factors, which defined statistical significance of TTC, remains unchanged over the predicted time period. Under such assumption, long-term prediction of the TTC values cannot be considered satisfactory. It is obvious that the prediction of TTC values of UAV samples is considered under conditions of nonstochastic uncertainty based on the setting of appraisal and processing expert data. We proposed a decomposition of problem into hierarchy that reflects the content of multi-criteria optimization problem, in this case, it is characterized by a fuzzy description of the predicted values of basic UAV TTC, which have distinctly expressed quantitative and qualitative nature and are measured in appropriate magnitudes. An appraisal was performed to determine the predicted values of each characteristics of UAV. When processing expert data, values for each of the quantitative characteristics are represented by a fuzzy triangular number ; Проведена сравнительная характеристика многокритериальных задач оптимизации, критерии которых могут быть количественной и качественной природы. Обоснованно решение относительно выбора образца беспилотного летательного аппарата для принятия на вооружение с характеристиками, значения которых прогнозируются в условиях нестохастической неопределенности на основе экспертных данных. Предложена декомпозиция проблемы в иерархию, которая отражает содержание многокритериальной задачи оптимизации ; Проведена порівняльна характеристика багатокритеріальних задач оптимізації, критерії яких можуть мати кількісну і якісну природу. Обґрунтовано рішення щодо вибору зразка безпілотного літального апарату для прийняття на озброєння за характеристиками, значення яких прогнозуються в умовах нестохастичної невизначеності на основі експертних даних. Запропонована декомпозиція проблеми в ієрархію, що відображає зміст багатокритеріальної задачі оптимізації

The nature and method of warfare is changing dramatically. First of all, this is due to the development of information technology. The experience of using space systems and unmanned aerial systems (UAS) in recent military conflicts clearly indicates a transformation of the methods of warfare, in particular, active information warfare.An analysis of the use of tools and systems of various types of reconnaissance in military conflicts of recent decades has shown that about 70% of intelligence information about enemy ground objects was extracted using space (spacecraft (C)) and aviation reconnaissance equipment (airplanes, unmanned aerial vehicles (UAV)) (photographic, optical-electronic, radar, television and thermal imaging). ; Характер и способ ведения боевых действий кардинально меняется. Прежде всего, это связано с развитием информационных технологий. Опыт применения космических систем и беспилотных авиационных комплексов (БпАК) в последних военных конфликтах четко указывает на трансформацию способов ведения войны, в частности активное ведение информационной войны.Анализ применения средств и систем различных видов разведки в военных конфликтах последних десятилетий показали, что около 70% разведывательной информации о наземные объекты противника добывались с применением космических (космические аппараты (КА)) и авиационных средств разведки (самолеты, беспилотные летательные аппараты (БпЛА)) (фотографических, оптико-электронных, радиолокационных, телевизионных и тепловизионных). ; Характер та спосіб ведення бойових дій кардинально змінюється. Перш за все це пов'язано із розвитком інформаційних технологій. Досвід застосування космічних систем та безпілотних авіаційних комплексів (БпАК) в останніх воєнних конфліктах чітко вказує на трансформацію способів ведення війни, зокрема активне ведення інформаційної війни. Аналіз застосування засобів і систем різних видів розвідки у воєнних конфліктах останніх десятиліть показали:, що близько 70% розвідувальної інформації про наземні об'єкти противника добувалися із застосуванням космічних (космічні апарати (КА)) і авіаційних засобів розвідки (літаки, безпілотні літальні апарати (БпЛА)) з використанням великої кількості фотографічних, оптико-електронних, радіолокаційних, телевізійних і тепловізійних приладів.

The scientific article outlines the urgency of the issue and the need for a scientific search for promising ways to conduct special activities (actions) to combat sabotage and reconnaissance groups. Based on the analysis of the experience of NATO member countries in the fight against sabotage and reconnaissance groups, the main measures aresum marized and the forms of tactical maneuver are revealed. The analysis of local military conflicts focuses on the effective use of unmanned rial vehicles for reconnaissance and destruction of enemy targets. The main tasks of the border detachments of the State Border Guard Service of Ukraine, which are performed to combat sabotage and reconnaissance groups, are presented. The typical construction of the service and combat order of the border detachment, the purpose of its elements and the main methods of action for conducting special measures to search for and eliminate sabotage and reconnaissance groups are revealed. It is established that in the conditions of high probability of fire defeat by the enemy the service-combat order for carrying out special measures on search and liquidation of sabotage and reconnaissance group needs to be constructed on such elements as group of covering of directions of probable movement of sabotage and reconnaissance group and reserve. Variants of samples of unmanned aerial vehicles, which are in service in the border detachments of the State Border Guard Service of Ukraine, are given. Based on the analysis of the experience of combat sabotage and reconnaissance groups and tactical and technical characteristics of unmanned aerial vehicles, which are in service with the border guards of the State Border Guard Service of Ukraine and additional forces and means, identified a number of promising ways to conduct special measures to search and eliminate sabotage and reconnaissance groups. ; У науковій статті окреслено актуальність питання та необхідність наукового пошуку перспективних способів для ведення спеціальних заходів (дій) щодо боротьби з ...

Проведен качественный анализ перспектив развития и возможностей применения беспилотных летательных аппаратов. Основное внимание уделено возможностям применения для Сухопутных войск: воздушная разведка и информационное обеспечение огневых ударных средств, включая наблюдение поля боя. Учитывая невысокую относительную стоимость БПЛА, слабую уязвимость от ПВО противника, а также нецелесообразность с точки зрения системотехнического критерия «эффективность – стоимость» использования ракет для уничтожения беспилотных разведчиков, необходимо искать новые нетрадиционные методы уничтожения войсковых БПЛА – средств наблюдения, разведки и наведения. ; Проведено якісний аналіз перспектив розвитку і можливостей застосування безпілотних літальних апаратів. Основна увага приділена можливостям застосування для Сухопутних військ: повітряна розвідка і інформаційне забезпечення вогняних ударних засобів, включаючи спостереження поля бою .Враховуючи невисоку відносну вартість БПЛА, слабку уразливість від ППО супротивника, а також недоцільність з погляду системотехнічного критерію «ефективність-вартість» використання ракет для знищення безпілотних розвідників, необхідно шукати нові нетрадиційні методи знищення військових БПЛА-засобів спостереження, розвідки і наведення. ; The high-quality analysis of development and possibilities of application unmanned air vehicle is conducted. Basic attention is spared to possibilities of application for Ground forces: air reconnaissance and informative providing of fire strike weapons, including the supervision of battlefield. Taking into account the low relative value of unmanned air vehicle, weak vulnerability from air defence of opponenst, and also inexpediently from point of systemotechnics criterion «efficiency-cost» of the use of rockets for elimination of unmanned air vehicle, it is necessary to search the new untraditional methods of elimination of military unmanned air vehicle - facilities of supervision, reconnaissance and aiming.

The issue of equipping Armed Forces with modern unmanned aerial vehicles and accepting them into service remains unresolved. At present, the needs of Armed Forces of Ukraine in unmanned aerial vehicles have not been clearly identified, as well as the approaches regarding the choice of particular models. Present article proposes to select a model of armament based on the set of basic indicators (criteria) that may have quantitative and qualitative nature. We substantiate the necessity to predict the values of indicators under conditions of nonstochastic uncertainty. It is noted that should the research utilize statistics, then the task of predicting the given characteristics could be solved under conditions of stochastic uncertainty. In this case, it is necessary to take into account the assumption that the set of factors, which defined statistical significance of TTC, remains unchanged over the predicted time period. Under such assumption, long-term prediction of the TTC values cannot be considered satisfactory. It is obvious that the prediction of TTC values of UAV samples is considered under conditions of nonstochastic uncertainty based on the setting of appraisal and processing expert data. We proposed a decomposition of problem into hierarchy that reflects the content of multi-criteria optimization problem, in this case, it is characterized by a fuzzy description of the predicted values of basic UAV TTC, which have distinctly expressed quantitative and qualitative nature and are measured in appropriate magnitudes. An appraisal was performed to determine the predicted values of each characteristics of UAV. When processing expert data, values for each of the quantitative characteristics are represented by a fuzzy triangular number.Regarding the indicators of qualitative nature, we examined relevant linguistic variables. According to the method of hierarchy analysis, we carried out a comparative assessment of the indicators' significance. In order to obtain generalized indicators for the priority UAV model, the principle of synthesis is proposed. ; Проведена сравнительная характеристика многокритериальных задач оптимизации, критерии которых могут быть количественной и качественной природы. Обоснованно решение относительно выбора образца беспилотного летательного аппарата для принятия на вооружение с характеристиками, значения которых прогнозируются в условиях нестохастической неопределенности на основе экспертных данных. Предложена декомпозиция проблемы в иерархию, которая отражает содержание многокритериальной задачи оптимизации ; Проведена порівняльна характеристика багатокритеріальних задач оптимізації, критерії яких можуть мати кількісну і якісну природу. Обґрунтовано рішення щодо вибору зразка безпілотного літального апарату для прийняття на озброєння за характеристиками, значення яких прогнозуються в умовах нестохастичної невизначеності на основі експертних даних. Запропонована декомпозиція проблеми в ієрархію, що відображає зміст багатокритеріальної задачі оптимізації