В статье анализируются особенности законодательного регулирования правового статуса нового для российского законодательства объекта беспилотных летательных аппаратов. Особое внимание уделяется регламентирующим правовой статус беспилотных летательных аппаратов поправкам в Воздушный кодекс РФ, вступившим в силу в 2016 году ; The article concerns peculiarities of legislative regulation of legal status of pilotless vehicle. This is new for Russian legislation. The author gives the primary attention to amendments of 2016, regulating a part of Russian Air Law about status of pilotless vehicle
Цель: обзор текущего положения производства, распространения беспилотных летательных аппаратов (далее БЛА)развитых стран, а также особенностей правового регулирования.Методы: абстрактно-логический, обобщение и наблюдение, сравнительный анализ.Результаты: анализ международного рынка БЛА выявил страны-лидеры, занимающие доминирующее положение на рынке: Израиль, США и Канаду. Ведущими импортерами являются Индия, Великобритания и Франция. Китай и Российская Федерация крупные производители, но практически не представлены на международном рынке, имея при этом достаточно сильную протекционистскую политику. Нормы законодательств разных стран значительно отличаются друг от друга, вместе с тем Чешскую Республику можно отнести к группе достаточно либеральных стран членов ЕС. Научная новизна: до настоящего времени публикации в научных журналах, касающиеся БЛА, затрагивали лишь технические аспекты, оставляя экономические вопросы вне поля зрения. В предлагаемой работе уточняется терминология, анализируются вопросы торговой политики, приводится статистика по производству и торговле, рассматриваются проблемы законодательства, связанные с этим быстро растущим сегментом рынка, для которого применяются правовые акты, характерные для сферы аппаратов двойного назначения.Практическая значимость: ввиду недостатка значимых публикаций в области международного рынка БЛА данная работа представляет собой комплексный обзор современного состояния в указанной перспективной, но чрезвычайно противоречивой области международной торговли. ; Objective: to review the current situation in production and distribution of unmanned aerial vehicles (further UAVs) in developed countries, as well as the legal regulation issues.Methods: abstract-logic, summarizing and observation, comparative analysis.Results: The analysis of international trade in UAVs revealed the leading countries dominating the market: Israel, the USA and Canada. The leading importers are India, UK and France. China and Russian Federation are important producers but are just marginally involved in international trade, having rather protectionist trade policies. The characters of national regulatory frameworks vary significantly from country to country, while the Czech Republic belongs to the rather liberal group of EU members. Scientific novelty: So far, the journal publications in regard of UAVs have addressed uniquely technical issues and economic issues have been unattended. This paper clarifies the terminology mess, analyses trade policy issues, trade and production statistics and regulatory concerns linked to this steeply growing segment that is subject to double-use items regulations. Practical value: Given a lack of relevant publications focused on international trade in UAVs in particular, the paper provides a complex overview of current state of play in terms of this promising yet very controversial subject.
Задача: Зарубежный опыт использования беспилотных летательных аппаратов принес свои результат в военной и гражданской отрасли. Применение беспилотников полицией и спасателями спасло множество жизней. Российские разработки в беспилотной техники значительно отстают от конкурентов и в большей мере имеют устаревший подход человек беспилотник, где оператор управляет аппаратом, контролирует его движение и принимает полезную информацию визуально с камеры. В зарубежных разработках созданы многоуровневые системы обнаружения огня позволяющие проводить БПЛА мониторинг в автоматическом режиме. Значительный вклад в системы автоматического обнаружения огня был проделан в рамках исследовательского проекта WRAR (Wildfire Research and Applications Partnership) совместившего в себе получение данных о термической точке со спутника и проверкой события с беспилотника. Технически более доступным стал проект COMETS в котором разработан алгоритм распознавания пламени с трех беспилотников, в его реализации участвовали Mart´ınez-de Dios, J., Merino, L., Ollero, A. [1]. Модель: В ходе реализации проекта разработан прототип программы по распознаванию пламени, принцип колебание света с определенной частотой в монохромном цвете. Программа работает на базе программной библиотеки российских разработчиков openCV, версия программы Кроссплатформенная. Задача программы работа в составе программно-аппаратного комплекса способного в автоматическом режиме проводить мониторинг заданного участка местности на предмет возникновения очага пожара. Выводы: В ходе реализации проекта создана программа распознающая имитацию пламени в лабораторных условиях с статически расположенной камеры с точностью 95%. Следующий этап создание программно-аппаратного комплекса, проведение полигонных испытаний по изучению особенностей работы созданной программы на беспилотном летательном аппарате. Валидация программы на основании полученных данных. Получения патента на программный продукт. Практическое значение: В долгосрочной перспективе разработанный программно-аппаратный комплекс поступит на вооружение в каждое Главное управление МЧС субъектов Российской Федерации. Аппарат будет использоваться при проведении культурно-массовых мероприятий для обеспечения безопасности населения. Оригинальность: В ходе реализации проекта разработан уникальный алгоритм распознавания пламени с беспилотника. Одна из главных задач импортозамещение используемых зарубежных программно-аппаратных комплексов на отечественные разработки. В ходе Всероссийского молодежного форума «Территория смыслов на Клязьме» в конкурсе Конвейер проектов данная заявка получила диплом первой степени и денежный грант на его реализацию. ; Background: Foreign experience in the use of unmanned aerial vehicles brought their results in the military and civilian sectors. The use of drones by the police, and the rescuers had saved many lives. Russian development of unmanned vehicles far behind the competitors and are increasingly outdated approach people UAV, where the operator controls the machine controls its movement and takes useful information visually with the camera. In foreign developments create a tiered system of fire detection enable UAVs to conduct monitoring in the automatic mode. A significant contribution to the system of automatic fire detection has been done in the framework of the research project WRAR (Wildfire Research and Applications Partnership) to combine the receipt of data on the thermal point with satellite and drone test event. Technically, the project has become more affordable COMETS where flame detection algorithm with three drones, participated in its implementation Mart'ınez-de Dios, J., Merino, L., Ollero, A. [1]. Materials and methods: The project developed a prototype program to recognize the flame, the principle of oscillation light at a certain frequency in monochrome. The program is based on a software library of Russian developers openCV, Cross-platform version of the program. The program of work as part of the software hardware system capable of automatically monitoring a predetermined portion of the terrain for the emergence of the fire. Conclusion: The project created a simulation program recognizes the flame in the laboratory with a static camera positioned with an accuracy of 95%. The next phase of the creation of hardware and software, conduct field tests to study the characteristics of the work program established in the unmanned aerial vehicles. Validation of the program on the basis of the data obtained. Obtaining a patent for a software product. Practical value: In the long term, develop software and hardware complex entered service in each General Directorate Ministry of Emergencies of the Russian Federation. The device will be used for cultural mass actions to ensure the safety of the population. Originality: The project developed a unique pattern recognition algorithm flame drone. One of the main objectives of import substitution used by foreign software and hardware systems for domestic development. During the All-Russian Youth Forum "The territory of the senses on the Klyazma" in the contest this application Conveyor Project received the diploma of the first degree and a cash grant for its implementation.
В статье рассматривается состояние и перспективы применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в различных отраслях экономики (ОЭ). Основной целью анализа является определение отраслей экономики, в которых применение БПЛА являлось бы наиболее перспективным в краткосрочной и среднесрочной перспективе. На основе анализа основных требований и ограничений к проведению авиационных работ были выявлены те виды работ, применение БПЛА на которых будет наиболее рациональным и эффективным. Оценка эффективности базировалась на разработанном методе оценке ряда таких факторов, как преимущества использования пилотируемых летательных аппаратов, преимущества использования БПЛА, проблемы, связанные с использованием пилотируемых летательных аппаратов, проблемы, связанные с использованием БПЛА. После оценки обозначенных выше вопросов была произведена оценка показателей безопасности, эксплуатационной производительности и экологичности. Эти качественные оценки позволили идентифицировать отрасли экономики, применение БПЛА в которых могло бы потенциально быть наиболее выигрышным. Также в статье рассматриваются возможные стратегии разработки БПЛА в целях решения задач авиации общего назначения. Так называемая «смешанная» стратегия разработки БПЛА идентифицируется в качестве самой лучшей в сложившейся на сегодняшний день ситуации. Эта стратегия совмещает конвертирование существующих военных БПЛА с целью их адаптации к гражданскому применению с параллельной разработкой полностью новых БПЛА, которые бы проектировались для применения в отраслях народного хозяйства с самого начала процесса разработки (то есть «с нуля»).The article aims at analyzing the current and future trends in usage of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in general aviation (branches of economy). The main goal of the analysis is to determine the branches of economy, in which the usage of UAVs would be the most beneficial in the nearto mid-term future. The main requirements and restrictions of usage of the aircraft in general aviation were used as a basis for determining the types of operations, in which the usage of UAVs will be the most rational and effective. The effectiveness evaluation was based on the developed method, involving evaluation of the following factors such as: advantages of usage of manned aircraft, advantages of usage of unmanned aircraft, problems associated with the usage of manned aircraft, problems associated with the usage of unmanned aircraft. After evaluation of the mentioned aspects above the safety, operational productivity and ecological indicators were evaluated. These qualitative assessments allowed identifying the branches of economy, where the usage of UAVs could potentially be the most advantageous. The article also discusses the possible strategies of UAVs development for general aviation. The so-called "mixed" strategy of UAV development is identified as the best in the current situation. This strategy combines the conversion of the existing military UAVs with the purpose of fitting them in to civilian use with the parallel development of brand new UAVs, which would be designed for operation in branches of economy right from the beginning (from scratch).
In this article describes some of the features of the legal and regulatory issues of importation, registration and operation of UAVs by the state aviation authorities. In particular, we present examples of regulation in the European Union, USA, Russia, Kazakhstan and Uzbekistan. Also gives some recommendations and conclusions on the improvement of the regulatory and technical documentation, as well as streamlining the process of preparation and training UAV operators. ; In this article describes some of the features of the legal and regulatory issues of importation, registration and operation of UAVs by the state aviation authorities. In particular, we present examples of regulation in the European Union, USA, Russia, Kazakhstan and Uzbekistan. Also gives some recommendations and conclusions on the improvement of the regulatory and technical documentation, as well as streamlining the process of preparation and training UAV operators.
Сучасні безпілотні літальні апарати (БПЛА) виконують широке коло задач у військовій сфері. Розширення кола таких задач викликає постійне технічне вдосконалення як самих дронів, так і засобів протидії БПЛА. Стрімко розвивається напрямок тактики й техніки застосування дронів у складі групи.Існуючі засоби протидії володіють обмеженими можливостями щодо виявлення груп БПЛА та розділення їх у групі. Отже, гостро постає проблема спільного виявлення-розділення груп БПЛА.На етапах аналізу та оцінки вказаної проблеми вимоги до виявлення-розділення груп БПЛА повинні бути технічно обґрунтовані.Метою даної статті є розроблення методу підвищення якості виявлення-розділення БПЛА, як джерел радіовипромінювання (ДРВ), шляхом вдосконалення відомого методу технічного обґрунтування вимог, заснованого на використанні адаптивних пеленгаторів з надрозділенням.У результаті дослідження встановлено, що крутість змінювання сигналу вагового вектору процесора адаптивної антенної решітки в області пеленгів на ДРВ значно більша за крутість піків кутового спектру на виході решітки. Ця властивість досліджена та використана для підвищення кутового надрозділення ДРВ БПЛА адаптивним пеленгатором. Отримана оцінка граничного кутового надрозділення шляхом використання в якості кутового спектру потужності сигналу вагового вектору залежно від параметрів поля вхідних сигналів. ; Современные беспилотные летательные аппараты (БПЛА) выполняют широкий круг задач в военной сфере. Расширение круга таких задач вызывает постоянное техническое совершенствование как самих дронов, так и средств противодействия БПЛА. Стремительно развивается направление тактики и техники применения дронов в составе группы.Существующие средства противодействия владеют ограниченными возможностями по обнаружению групп БПЛА и разрешению их в группе. Таким образом, остро встает проблема совместного обнаружения-разрешения групп БПЛА.На этапах анализа и оценки указанной проблемы требования к обнаружению-разрешению групп БПЛА должны быть технически обоснованы.Целью данной статьи является разработка метода повышения качества обнаружения-разрешения БПЛА, как источников радиоизлучения (ИРИ), путем усовершенствования известного метода технического обоснования требований, основанного на использовании адаптивных пеленгаторов со сверхразрешением.В результате исследования установлено, что крутизна изменения сигнала весового вектора процессора адаптивной антенной решетки, а области пеленгов на ИРИ значительно выше, чем крутизна пиков углового спектра на выходе решетки. Это свойство исследовано и использовано для повышения углового разрешения ИРИ БПЛА адаптивным пеленгатором. Получена оценка предельного углового разрешения путем использования в качестве углового спектра мощности сигнала весового вектора в зависимости от параметров поля входных сигналов ; Modern unmanned aerial vehicles (UAVs) perform a wide range of tasks in the military sphere. The expansion of the range of such tasks causes constant technical improvement of both the drones themselves and the means of countering UAVs. The direction of tactics and technics for using drones as part of a group is rapidly developing.The existing countermeasures have limited capabilities to detect UAV groups and resolve them in the group. Thus, there is an acute problem of group detection and resolving of UAV groups.At the stages of analysis and assessment of this problem, the requirements for the detection and resolving of UAV groups must be technically justified.The purpose of this article is to develop a method to improving the quality of detection and separation of UAVs as sources of radio emission (SRE), by improving the known method of technical justification of requirements based on the use of adaptive direction finders with superresolution.As result of the study, it was found that the steepness of the change of the weight vector signal in the area of directions on SRE is much greater than the steepness of the angular spectrum peaks at the output of the adaptive antenna array. This property was investigated and used to increase the angular resolution of the UAV's SREs in adaptive direction finder. The estimation of the boundary angular resolution is obtained by using the weight vector signal as an angular power spectrum depending on the parameters of the input signal.
Сучасні безпілотні літальні апарати (БПЛА) виконують широке коло задач у військовій сфері. Розширення кола таких задач викликає постійне технічне вдосконалення як самих дронів, так і засобів протидії БПЛА. Стрімко розвивається напрямок тактики й техніки застосування дронів у складі групи.Існуючі засоби протидії володіють обмеженими можливостями щодо виявлення груп БПЛА та розділення їх у групі. Отже, гостро постає проблема спільного виявлення-розділення груп БПЛА.На етапах аналізу та оцінки вказаної проблеми вимоги до виявлення-розділення груп БПЛА повинні бути технічно обґрунтовані.Метою даної статті є розроблення методу підвищення якості виявлення-розділення БПЛА, як джерел радіовипромінювання (ДРВ), шляхом вдосконалення відомого методу технічного обґрунтування вимог, заснованого на використанні адаптивних пеленгаторів з надрозділенням.У результаті дослідження встановлено, що крутість змінювання сигналу вагового вектору процесора адаптивної антенної решітки в області пеленгів на ДРВ значно більша за крутість піків кутового спектру на виході решітки. Ця властивість досліджена та використана для підвищення кутового надрозділення ДРВ БПЛА адаптивним пеленгатором. Отримана оцінка граничного кутового надрозділення шляхом використання в якості кутового спектру потужності сигналу вагового вектору залежно від параметрів поля вхідних сигналів. ; Современные беспилотные летательные аппараты (БПЛА) выполняют широкий круг задач в военной сфере. Расширение круга таких задач вызывает постоянное техническое совершенствование как самих дронов, так и средств противодействия БПЛА. Стремительно развивается направление тактики и техники применения дронов в составе группы.Существующие средства противодействия владеют ограниченными возможностями по обнаружению групп БПЛА и разрешению их в группе. Таким образом, остро встает проблема совместного обнаружения-разрешения групп БПЛА.На этапах анализа и оценки указанной проблемы требования к обнаружению-разрешению групп БПЛА должны быть технически обоснованы.Целью данной статьи является разработка метода повышения качества обнаружения-разрешения БПЛА, как источников радиоизлучения (ИРИ), путем усовершенствования известного метода технического обоснования требований, основанного на использовании адаптивных пеленгаторов со сверхразрешением.В результате исследования установлено, что крутизна изменения сигнала весового вектора процессора адаптивной антенной решетки, а области пеленгов на ИРИ значительно выше, чем крутизна пиков углового спектра на выходе решетки. Это свойство исследовано и использовано для повышения углового разрешения ИРИ БПЛА адаптивным пеленгатором. Получена оценка предельного углового разрешения путем использования в качестве углового спектра мощности сигнала весового вектора в зависимости от параметров поля входных сигналов ; Modern unmanned aerial vehicles (UAVs) perform a wide range of tasks in the military sphere. The expansion of the range of such tasks causes constant technical improvement of both the drones themselves and the means of countering UAVs. The direction of tactics and technics for using drones as part of a group is rapidly developing.The existing countermeasures have limited capabilities to detect UAV groups and resolve them in the group. Thus, there is an acute problem of group detection and resolving of UAV groups.At the stages of analysis and assessment of this problem, the requirements for the detection and resolving of UAV groups must be technically justified.The purpose of this article is to develop a method to improving the quality of detection and separation of UAVs as sources of radio emission (SRE), by improving the known method of technical justification of requirements based on the use of adaptive direction finders with superresolution.As result of the study, it was found that the steepness of the change of the weight vector signal in the area of directions on SRE is much greater than the steepness of the angular spectrum peaks at the output of the adaptive antenna array. This property was investigated and used to increase the angular resolution of the UAV's SREs in adaptive direction finder. The estimation of the boundary angular resolution is obtained by using the weight vector signal as an angular power spectrum depending on the parameters of the input signal.
Рассмотрены проблемы разработки и изготовления беспилотных летательных аппаратов, а также их двигательных установок. Предназначенных для широкого использования в оборонной и гражданской отраслях. ; The problems of development and production of unmanned aerial vehicles and their propulsion systems. Intended for widespread use in military and civil sectors.
Представлены результаты исследования сценариев применения и классификация беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), определяющие облик ГТД. Проведен анализ характерных особенностей и опыта проектирования ГТД для БПЛА. Разработаны и реализованы в СИМ DVIGwp методики оценки массы и стоимости жизненного цикла ГТД на этапе функционального проектирования. Проведена оценка адекватности разработанных методик при выборе параметров ГТД на этапе функционального проектирования. ; The paper presents classification and results of military unmanned aerial vehicles application scena-rios investigation, which determine gas turbine engine concept. Article demonstrates analysis of main features and design experience of gas turbine engines for disposable unmanned aerial vehicles. Authors developed algorithms for weight and life cycle costs evaluation of disposable gas turbine engines for military unmanned aerial vehicles on conceptual design stage. Main results of methods and tools approbation are presented.
Unmanned aerial vehicles (UAVs) are increasingly used in military and scientific research. Some miniaturized UAVs rely entirely on the global positioning system (GPS) for navigation. GPS is vulnerable to accidental or deliberate interference that can cause it to fail. It is not unusual, even in a benign environment, for a GPS outage to occur for periods of seconds to minutes. For UAVs relying solely on GPS for navigation such an event can be catastrophic. This article proposes an extended Kalman filter approach to estimate the location of a UAV when its GPS connection is lost, using inter-UAV distance measurements Increasing the accuracy of coordinate's determination is one of the most crucial tasks of the modern UAV navigation. This task can be solved by using different variants of integration of navigation systems. One of the modern variants of integration is the combination of GPS/GLONASS-navigation with the extended Kalman filter, which estimates the accuracy recursively with the help of incomplete and noisy measurements. Currently different variations of extended Kalman filter exist and are under development, which include various number of variable states [1]. This article will show the utilization efficiency of extended Kalman filter in modern developments. ; В статье даётся классификация основных компонентов систем беспилотного летательного аппарата (БЛА), даётся обоснование фильтру Калмана и необходимость использования его для точного получения координат беспилотных летательных аппаратов. Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) все чаще используются в военных и научных исследований. Некоторые миниатюрные БПЛА полагаются полностью на глобальной системе позиционирования (GPS). GPS уязвим для случайного или преднамеренного вмешательства что может привести к его сбою. Для БПЛА, полагающихся исключительно на GPS для навигации такое событие может быть катастрофическим. В настоящем документе предлагается расширенный подход фильтра Калмана для оценки местоположения БПЛА, когда его GPS-соединение потеряно. Приводится альтернативное использование частичного фильтра. В конце делается вывод о необходимых направлениях дальнейших научных исследований.
The article aims at analyzing the current and future trends in usage of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in general aviation (branches of economy). The main goal of the analysis is to determine the branches of economy, in which the usage of UAVs would be the most beneficial in the near- to mid-term future. The main requirements and restrictions of usage of the aircraft in general aviation were used as a basis for determining the types of operations, in which the usage of UAVs will be the most rational and effective. The effectiveness evaluation was based on the developed method, involving evaluation of the following factors such as: advantages of usage of manned aircraft, advantages of usage of unmanned aircraft, problems associated with the usage of manned aircraft, problems associated with the usage of unmanned aircraft. After evaluation of the mentioned aspects above the safety, operational productivity and ecological indicators were evaluated. These qualitative assessments allowed identifying the branches of economy, where the usage of UAVs could potentially be the most advantageous. The article also discusses the possible strategies of UAVs development for general aviation. The so-called "mixed" strategy of UAV development is identified as the best in the current situation. This strategy combines the conversion of the existing military UAVs with the purpose of fitting them in to civilian use with the parallel development of brand new UAVs, which would be designed for operation in branches of economy right from the beginning (from scratch). ; В статье рассматривается состояние и перспективы применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в различных отраслях экономики (ОЭ). Основной целью анализа является определение отраслей экономики, в которых применение БПЛА являлось бы наиболее перспективным в краткосрочной и среднесрочной перспективе. На основе анализа основных требований и ограничений к проведению авиационных работ были выявлены те виды работ, применение БПЛА на которых будет наиболее рациональным и эффективным. Оценка эффективности базировалась на разработанном методе оценке ряда таких факторов, как преимущества использования пилотируемых летательных аппаратов, преимущества использования БПЛА, проблемы, связанные с использованием пилотируемых летательных аппаратов, проблемы, связанные с использованием БПЛА. После оценки обозначенных выше вопросов была произведена оценка показателей безопасности, эксплуатационной производительности и экологичности. Эти качественные оценки позволили идентифицировать отрасли экономики, применение БПЛА в которых могло бы потенциально быть наиболее выигрышным. Также в статье рассматриваются возможные стратегии разработки БПЛА в целях решения задач авиации общего назначения. Так называемая «смешанная» стратегия разработки БПЛА идентифицируется в качестве самой лучшей в сложившейся на сегодняшний день ситуации. Эта стратегия совмещает конвертирование существующих военных БПЛА с целью их адаптации к гражданскому применению с параллельной разработкой полностью новых БПЛА, которые бы проектировались для применения в отраслях народного хозяйства с самого начала процесса разработки (то есть «с нуля»).
В работе рассматривается система поддержки решений (СПР) управляющего техническим центром для решения задачи поставки запасных частей (ЗЧ) летательных аппаратов военного назначения. Данная система помогает управляющему техническим центром определить объемы поставок ЗЧ на склады технического центра и необходимое количество квалификацию персонала. Сформулированы критерии оценки решений по поставкам ЗЧ и требуемому персоналу. Для вычисления значений критериев разработана модель послепродажного обслуживания ЛА. В результате работы системы поддержки решений управляющему техническим центром выдается набор решений из множества Парето. ; In work the decisions support system (DSS) by managing director of the technical center for the solution of problem of delivery the spare parts (SP) for military aircraft is considered. This system helps the managing director of the technical center to define volumes of deliveries of SP on warehouses of the technical center and necessary quantity qualification of the personnel. Criteria of assessment the decisions on deliveries of SP and to the demanded personnel are formulated. The model of aftermarket service of LA is developed for calculation of criteria values. As a result of work the decisions support system to the managing director of the technical center the set of decisions from Pareto's set is given.
В статье рассматривается вопрос о применении беспилотных летательных аппаратов в практической деятельности полиции по обеспечению правопорядка и общественной безопасности. Приводятся реальные примеры использования таких летательных аппаратов органами правопорядка других стран. ; The article deals with the use of unmanned aerial vehicles in the practical activities of the police, law enforcement and public security. Real examples of the use of such aircraft by law enforcement agencies of other countries are given
