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L'idéologie en général, et l'idéologie juridique en particulier sont fondées, on le sait, sur deux vieux bastions du libéralisme: la liberté et l'égalité. L'ordre juridique, d'autre part, parait être basé sur l'obligation juridique. L'essence de la règle de droit, pour les juristes, se trouve dans la contrainte juridique. Il y a d'un côté les obligations générales et abstraites qui résultent notamment des lois pénales imposant aux citoyens une certaine conduite. De l'autre côté, il y a les obligations contractuelles du droit civil librement assumées par les parties lors des multiples rapports sociaux quotidiens comme la vente, le louage, les prestations de services, etc.