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Résumé Confrontée à des arbitrages frontaliers attestés par les sources épigraphiques, l'étude des traités des arpenteurs et des miniatures qui les accompagnent dans les manuscrits tardo-antiques et médiévaux permet de s'interroger sur la perception, la représentation et l'utilisation des éléments remarquables du paysage et des zones marginales des territoires. Un mode de pensée stéréotypé et modélisateur fondé sur la préférence en des repères naturels globaux et linéaires est à concilier sur le terrain avec des exigences de précision topographique qui induisent le recours aux repères ponctuels, souvent anthropiques, qui se surajoutent aux premiers.