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La optimización aplicada al control automático permite obtener acciones de control que satisfacen no solo el objetivo de control, sino también la minimización de un determinado funcional de costo. Dinámicas complejas dificultan hallar la solución explícita de un problema de control óptimo. El control óptimo inverso evita la solución explícita de la ecuación de Hamilton-Jacobi-Bellman para determinar la ley óptima de control. Ilustrar la potencialidad del control óptimo inverso como alternativa para resolver problemas complejos de optimización en control. Se describe el problema de control óptimo para motivar el control óptimo inverso. Se formulan resultados matemáticos generales y se ilustra su aplicación a través de casos de ejemplo. Las formulaciones matemáticas presentadas son probadas analíticamente en casos del tipo óptimo cuadrático lineal (LQR) y óptimo inverso basado en funciones de control de Lyapuvov (LCF). Es posible formular un problema de control óptimo para sistemas de tipo no lineal, sin abordar la solución explícita del problema de optimización, mediante control óptimo inverso.

Antecedentes: Los métodos para el diseño de controladores pueden catalogarse en dos grandes grupos: 1) basados en el modelo y 2) basados en datos. En el segundo grupo se incluyen todas aquellas técnicas de estimación que aprovechan las capacidades de cómputo actuales para realizar tratamiento masivo de información del proceso a controlar. Uno de tales métodos es conocido como la técnica de sintonización por realimentación de referencia virtual (VRFT) y constituye un algoritmo de cálculo iterativo que, por ende, se adapta a los cambios de operación del sistema. Objetivo: Ilustrar la potencialidad del control VRFT como alternativa para realizar sintonización de controladores en plantas desconocidas. Métodos: Se plantean las bases conceptuales para el método y se ilustra su uso y los resultados de simulación en un caso de estudio correspondiente con un sistema de generación eléctrica basado en una máquina de inducción autoexcitada. Resultados: Simulaciones para el caso de estudio sometido a perturbaciones de carga y suministro de potencia, muestran que la técnica basada en datos permite obtener un desempeño dinámico satisfactorio a partir únicamente de la información de los conjuntos de estímulo y respuesta sobre un sistema de modelo desconocido. Conclusión: Es posible controlar la dinámica de un sistema eléctrico con modelo desconocido, a partir de la apropiada sintonización de parámetros proporcionada por la técnica VRFT.