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Der steigende Marktanteil batterieelektrischer Fahrzeuge führt zu einem wachsenden Bedarf an Rohstoffen wie Lithium und Kobalt, deren Versorgungslage risikobehaftet ist. Ein systematisches Batterierecycling kann hier Abhilfe schaffen. Dieser Beitrag thematisiert den Einsatz robotergestützter Bohr- und Fräsverfahren zum Trennen von Schraubverbindungen, um bei korrodierten Gehäuseschrauben oder rundgedrehten Schraubenantrieben eine automatisierte Demontage von Batteriesystemen zu erlauben.

The increasing market share of battery electric vehicles leads to a growing demand for raw materials such as lithium and cobalt, whose supply situation is risky. Systematic battery recycling can provide a solution. This article discusses the use of robot-assisted drilling and milling processes for separating screw connections in order to enable automated dismantling of battery systems with corroded housing screws or round-turned screw drives.

Industrieroboter stellen im Vergleich zu Werkzeugmaschinen eine vielersprechende und kostengünstige Alternative für die spanende Bearbeitung dar, sind allerdings aufgrund des seriellen Aufbaus äußerst schwingungsanfällig. Der Beitrag beschreibt den Einfluss verschiedener Zerspan- und Prozessparameter auf das dynamische Verhalten von Robotern, um über die Wahl geeigneter Parameter die Schwingungsanregung der Roboterstruktur zu reduzieren und die Bearbeitungsqualität und -genauigkeit zu verbessern.
 
Compared to machine tools, industrial robots are a promising and cost-effective alternative for machining. However, due to their serial structure, they are extremely susceptible to vibrations. The following paper describes the influence of various cutting and process parameters on the dynamic behaviour of robots in order to reduce the vibration excitation of the robot structure and improve the machining quality and accuracy by selecting suitable parameters.

Der zunehmende Einsatz von Industrierobotern in der Zerspanung setzt eine deutliche Erhöhung der Bearbeitungsgenauigkeit voraus. Dies bedingt aufgrund der Steifigkeitseigenschaften von Robotern eine Optimierung der Bearbeitungsstrategien und Zerspanparameter. Der Beitrag beschreibt die experimentelle Untersuchung des radialen Arbeitseingriffs bei der Kunststoffzerspanung, um über die Wahl geeigneter Eingriffsgrößen das Schwingungs- und Abdrängungsverhalten des Roboters und damit die Bearbeitungsqualität zu verbessern.
 
The prerequisite for an extended use of industrial robots in machining is a significant increase in machining accuracy. This requires an optimization of machining strategies and cutting parameters due to the stiffness of the robot. This paper presents an experimental investigation of the radial depth of cut in plastics machining to improve both the vibration and displacement behavior of the robot and the machining quality by selecting suitable intervention variables.