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Résumé Cet article discute les relations entre les interactions sociales et la théorie de l'esprit. La littérature montre l'importance des interactions sociales précoces dans le développement de la compréhension d'autrui. Notre recherche montre l'effet plus tardif de la compréhension d'autrui sur les réactions face à la détresse et au besoin d'aide d'autrui. Nous avons interrogé 8 enfants atteints d'autisme et 72 enfants de 4 à 9 ans sur leur cognition sociale (théorie de l'\\\esprit et attribution d'intentions aux actions) et nous avons observé leur réaction face à autrui (réaction à la détresse et à la demande d'aide). Notre recherche confirme les difficultés des enfants atteints d'autisme en ce qui concerne la cognition sociale tout en apportant quelques nuances. D'une part, les enfants atteints d'autisme réussissent à attribuer des croyances dans des contextes simplifiés et à attribuer des intentions à autrui. D'autre part, ils réagissent de manière émotionnelle à la détresse d'autrui. Nos résultats révèlent une corrélation entre les attributions d'intentions complexes aux actions d'autrui et les comportements observés. Ce résultat est un exemple des interrelations entre les cognitions et les actions.