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In diesem Beitrag wird ein Fügeprozess mittels sensitiver Robotik vorgestellt, bei dem gleichzeitig eine Inprozess-Dichtheitsprüfung durch Methoden des maschinellen Lernens erfolgt. Dabei werden komplexe Wirkzusammenhänge in den Daten extrahiert und Informationen über die Qualität eines zu montierenden Produkts gewonnen. Durch die Kombination eines Füge- und Prüfprozesses wird die Wertschöpfung einzelner Prozesse gesteigert, wodurch eine zeitaufwendige End-of-Line-Prüfung entfallen kann.
 
In this paper, a joining process using sensitive robotics is introduced, in which an in-process leak test is performed at the same time using machine learning methods. Complex interactions in the data are extracted and information about the quality of a product to be assembled is obtained. By combining a joining and testing process, the added value of individual processes is increased, which eliminates the need for time-consuming end-of-line testing.