Suchergebnisse

Autonomous underwater vehicles (AUVs) have changed the way marine environment is surveyed, monitored and mapped. Autonomous underwater vehicles have a wide range of applications in research, military, and commercial settings. AUVs not only perform a given task but also adapt to changes in the environment, e.g., sudden side currents, downdrafts, and other effects which are extremely unpredictable. To navigate properly and allow simultaneous localisation and mapping (SLAM) algorithms to be used, these effects need to be detected. With current navigation systems, these disturbances in the water flow are not measured directly. Only the indirect effects are observed. It is proposed to detect the disturbances directly by placing pressure sensors on the surface of the AUV and processing the pressure data obtained. Within this study, the applicability of different learning methods for determining flow parameters of a surrounding fluid from pressure on an AUV body are tested. This is based on CFD simulations using pressure data from specified points on the surface of the AUV. It is shown that support vector machines are most suitable for the given task and yield excellent results.

Autonomous underwater vehicles (AUVs) have changed the way marine environment is surveyed, monitored and mapped. Autonomous underwater vehicles have a wide range of applications in research, military, and commercial settings. AUVs not only perform a given task but also adapt to changes in the environment, e.g., sudden side currents, downdrafts, and other effects which are extremely unpredictable. To navigate properly and allow simultaneous localisation and mapping (SLAM) algorithms to be used, these effects need to be detected. With current navigation systems, these disturbances in the water flow are not measured directly. Only the indirect effects are observed. It is proposed to detect the disturbances directly by placing pressure sensors on the surface of the AUV and processing the pressure data obtained. Within this study, the applicability of different learning methods for determining flow parameters of a surrounding fluid from pressure on an AUV body are tested. This is based on CFD simulations using pressure data from specified points on the surface of the AUV. It is shown that support vector machines are most suitable for the given task and yield excellent results.

Rozwój idei zrównoważonego rozwoju jest obecnie szeroko propagowany nie tylko w biznesie, lecz także w sektorze non profit. Wraz z wbudowaniem tej idei w strategię rozwoju organizacji sprawozdawczość z tego zakresu wydaje się naturalną konsekwencją, podobnie jak przy raportowaniu danych finansowych. Potrzeba rozwijania sprawozdawczości na rzecz rozwoju zrównoważonego znajduje także swoje udokumentowanie w Agendzie 21. W dokumencie tym zaleca się opracowywanie zintegrowanych systemów rachunkowości środowiskowej (ekologicznej) i gospodarczej (IEEA), które winny stanowić uzupełnienie tradycyjnych zasad rachunkowości. Jedyną formą realizacji tej rekomendacji jest publikowanie przez organizacje raportów zintegrowanych. Wiele z nich upowszechnia takie raporty z własnej inicjatywy, mając świadomość wymiernych korzyści takich działań. Niemniej większość organizacji nie podejmuje tej aktywności, czego przyczyną jest prawdopodobnie brak wiedzy na temat wszystkich istotnych zależności między wynikami finansowymi a niefinansowymi oraz niedostatecznie rozwinięte ustawodawstwo w tym zakresie. Zarówno Unia Europejska, jak i kraje wysoko rozwinięte dostrzegają potrzebę i korzyści płynące z kompleksowego uregulowania prawnego tego obszaru. Stąd też Unia Europejska, a także Dania, Francja czy Brazylia dają temu wyraz w konkretnych aktach prawnych, których podstawowym celem jest zobligowanie do sporządzania raportów zintegrowanych dużych organizacji oraz spółek giełdowych, a także wdrożenie zewnętrznej weryfikacji spójności ujawnianych danych w formie audytów. W Polsce istnieją regulacje w tym zakresie, jednak ciągle niski odsetek podmiotów publikujących raporty zrównoważonego rozwoju oraz raporty zintegrowane skłania do refleksji. Niniejsze opracowanie stanowi przegląd regulacji prawnych obowiązujących w Polsce, w Unii Europejskiej, a także w wybranych krajach Europy i świata, na tle, których autorzy dokonali próby sformułowania uwag de lege ferenda.

Purpose
While progress has been made in the realm of teaching about sustainability to business students, integrating sustainability into experiential learning with a systemic mindset has been identified by leading scholars as an area for improvement. The purpose of this paper is to describe a pilot project in which students prepared a sustainability report for a client company and to answer the question of whether the experiment yielded the anticipated benefits.


Design/methodology/approach
The paper presents an initiative that was part of an MBA course delivered at the Warsaw University of Life Sciences in Poland by an international team of professors. The multinational group of students was confronted with the task of preparing an integrated sustainability report for a large corporation.


Findings
The initiative creates opportunities for both students and commercial organizations to understand large business commercial activities from a sustainability perspective. This paper identifies the next steps for others to build upon.


Originality/value
The paper explains the experiential learning opportunity that was created, describes how students rose to meet the challenge, discusses the benefits that accrued to students, professors and a commercial organization and shares some guidance for those seeking to emulate this practice.