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El objetivo de este trabajo es el de profundizar en el desarrollo de algoritmos de control predictivo aplicados al guiado de aeronaves,usando como punto de partida los ya existentes e introduciendo modificaciones que conduzcan a una mejora de las prestaciones y a la inclusión de nuevas funcionalidades. Este tipo de algoritmos, cuyos fundamentos se explican en la sección 1.2, tienen la capacidad para causar un importante impacto. En lo que se refiere a la aviación, su mayor potencial reside,esencialmente,en la aplicación a las aeronaves no tripuladas(en inglés, Unmanned Aerial Vehicles,UAVs).Desde sus inicios,este ha sido un sector en constante crecimiento, tanto en desarrollo tecnológico como en términos económicos. Los primeros ejemplos de UAVs 1 se remontan a la década de 1930,cuando se empezó a fabricar el DeHavilland DH82B "Queen Bee" 2, controlado por radiocontrol y usado como blanco para prácticas de tiro (figura 1.1). A partir de entonces las aplicaciones de las aeronaves no tripuladas no han hecho más que aumentar: de blancos de tiro a aviones de vigilancia e incluso de combate y a la infinidad de aplicaciones de uso civil de hoy en día (agricultura, construcción, búsqueda y rescate, protección de la flora y fauna, grabación de imágenes y vídeo, ocio.). Cabe destacar que, aunque el origen de los UAVs estuvo en el ámbito militar y aunque aún a día de hoy este sea el sector con mayor cuota de mercado,se espera que el crecimiento del uso civil de este tipo de vehículos sea muy superior en un futuro cercano. La figura 1.2 indica una tasa compuesta de crecimiento anual (CAGR 3) del 19% en el año 2020 para el mercado civil de drones, frente a un 5% del militar. Estos valores son superiores incluso a los que ofrecen las previsiones para la aviación tripulada a nivel mundial (4.9% entre los años 2015 y 2034 según predicciones de Boeing4 o incluso un 2.5-3.7% según pronósticos de la Asociación Internacional de Transporte Aéreo, IATA5, para aviación comercial el mismo período). En la actualidad, una de las principales metas que se persiguen es la de lograr la integración de los UAVs en el espacio aéreo controlado. Esto, una vez más, multiplicaría las posibilidades de uso de los UAVs y podría llevar el crecimiento del sector a unos valores aún mayores de los predichos.No obstante,pues toque la seguridad siempre es la primera prioridad en aviación,se requieren sistemas de control capaces de proporcionarlas prestaciones y la fiabilidad necesarias para garantizar el funcionamiento seguro de estos aparatos bajo cualquier circunstancia. Históricamente, la evolución en las aplicaciones de los drones ha sido siempre propiciada por el desarrollo de los sistemas que se usan para controlarlos. La utilización de sistemas de navegación puramente mecánicos(sin posibilidades de modificar la trayectoria planeada) en los primeros UAV dio paso al uso extensivo del radiocontrol y el pilotaje remoto y posteriormente,a la incorporación de computadores embarcados cada vez más potentes y a un grado de autonomía cada vez mayor. Es en este contexto,en el de los UAVs controlados por computadores embarcados y con el objetivo final de la integración en el espacio aéreo controlado, en el que se encuadran los algoritmos de guiado que se desarrollan en este trabajo. ; Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Aeronáutica

El presente representa un apoyo a un grupo de emprendedores de la División de Ingeniería de la Universidad de Sonora quienes requerían apoyo para obtener información para tomar decisiones acertadas e implementar estrategias adecuadas en la comercialización de su producto: un Shampoo (Naturenix) que ayuda a evitar la pérdida de cabello y además lo fortalece, su característica principal es que está hecho con ingredientes naturales. La ardua competencia en el sector, así como el poco conocimiento del comportamiento del mercado hacen necesaria esta investigación, logrando obtener la información necesaria y aplicable en las decisiones inmediatas de la empresa.

El artículo explora las tensiones presentes entre la perspectiva unitaria de familia y matrimonio tradicional en Colombia, y las tendencias jurídicas que están diversificando esta versión, hasta el punto de establecer un escenario de crisis conceptual social, cultural y jurídico respecto al paradigma mismo de familia. Se desarrolla: i) descripción del concepto doctrinal católico de familia; ii) influencia de la doctrina católica en el esfuerzo unitarista; iii) regeneración; iv) hegemonía sociojurídica del paradigma de la religión católica como característica sociojurídica hegemónica; v) relación entre la doctrina católica y lo que expresa el ordenamiento jurídico colombiano en cuanto a la familia; vi) el debate jurídico y jurisprudencial que se ha generado en cuanto al paradigma unitarista de la familia; y por último vii) modificación del paradigma familiar en el contexto jurídico. ; The article explores the tensions between the unitary perspective of family and traditional marriage in Colombia, and legal trends that are diversifying this version, to the point of establishing a conceptual stage of social, cultural and legal crisis related to the veyy family paradigm. It develops this way: i) Description of catholic doctrinal concept of family; ii) influence of the catholic doctrine in the unitarian effort; iii) regeneration; iv) socio-legal hegemony of the paradigm of catholic religion as a hegemonic socio-legal characteristic; v) the relationship between Catholic doctrine and what is expressed by the Colombian legal system regarding the family vi) the legal and jurisprudential debate that has been generated regarding the unitary paradigm of the family; and finally vii) the familiar paradigm change in the legal context.

Esta investigación tiene un enfoque de investigación descriptivo, explicativo y cuantitativo donde se aprovecharon las diversas fuentes de información existentes (principalmente del INEGI). El objetivo de la investigación fue localizar la o las zonas ideales para iniciar una nueva propuesta de negocios en el ramo ferretero. Se diseñó un sistema de muestreo para recopilar el tamaño de muestra calculado manteniendo una confiabilidad del 95% un margen de error no mayor al 5%. Se analizó la información obtenida que a la par de la información secundaria facilito la información para determinar las zonas adecuadas para la apertura de una o varias Ferreterías "de Barrio".

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he role of genetic variation in autophagy-related genes in modulating autophagy and cancer is poorly understood. Here, we comprehensively investigated the association of autophagy-related variants with colorectal cancer (CRC) risk and provide new insights about the molecular mechanisms underlying the associations. After meta-analysis of the genome-wide association study (GWAS) data from four independent European cohorts (8006 CRC cases and 7070 controls), two loci, DAPK2 (p = 2.19 × 10-5) and ATG5 (p = 6.28 × 10-4) were associated with the risk of CRC. Mechanistically, the DAPK2rs11631973G allele was associated with IL1 β levels after the stimulation of peripheral blood mononuclear cells (PBMCs) with Staphylococcus aureus (p = 0.002), CD24 + CD38 + CD27 + IgM + B cell levels in blood (p = 0.0038) and serum levels of en-RAGE (p = 0.0068). ATG5rs546456T allele was associated with TNF α and IL1 β levels after the stimulation of PBMCs with LPS (p = 0.0088 and p = 0.0076, respectively), CD14+CD16- cell levels in blood (p = 0.0068) and serum levels of CCL19 and cortisol (p = 0.0052 and p = 0.0074, respectively). Interestingly, no association with autophagy flux was observed. These results suggested an effect of the DAPK2 and ATG5 loci in the pathogenesis of CRC, likely through the modulation of host immune responses. ; This work was partially supported by grants from the Instituto de Salud Carlos III (Madrid, Spain; PI12/02688 and PI17/02256). CORSA was funded by the Austrian Research Promotion Agency (FFG) BRIDGE grant (no. 829675, to Andrea Gsur), the "Herzfelder'sche Familienstiftung" (grant to Andrea Gsur). Czech Republic CCS was funded by GACR grants (18–09709S, 19–10543S and 20–03997S), ProgresQ28/1.LF and UNCE/MED/006 grants. This article is based upon work from COST Action CA17118, supported by COST (European Cooperation in Science and Technology). A.K. is a recipient of a Ramalingaswami Re-Retry Faculty Fellowship (Grant; BT/RLF/Re-entry/38/2017) from the Department of Biotechnology (DBT), Government of India ...