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Il y a bientôt cent ans, Wallon a donné une définition révolutionnaire du milieu pour l'humain : le milieu primordial pour lui est le milieu des autres hommes, et non le milieu physique ; et, parmi les circonstances d'interaction rencontrées par l'individu sont incluses ses représentations. Désormais il est évident de contextualiser l'étude des comportements. Désormais les rapports découverts par la neuro-imagerie entre imitation, simulation et représentations motrices partagées apparaissent comme les supports de la théorie de l'esprit, notre capacité à inférer les intentions d'autrui à partir d'inobservables. De ce fait Wallon nous offre une synthèse très actuelle de ce qui crée l'environnement mental de nos vies.

L'article analyse l'option de Wallon qui limite la définition de l'imitation à son substrat représentationnel de double mental. Par-delà la puissance évocatrice du rôle du figuratif dans la représentation, l'article interroge la rupture affirmée entre imitation en tant que double mental et imitation synchrone en tant que double physique de soi ou de l'autre véhiculant une confusion émotionnelle et appelée mimétisme. Les situations d'interaction sociale par l'imitation sont analysées dans leur spécificité comportementale chez de jeunes enfants, et dans leurs caractéristiques cérébrales chez de jeunes adultes. Les résultats convergent pour indiquer que ces situations apparemment basiques induisent néanmoins un dialogue moteur impliquant l'anticipation des intentions motrices de l'autre et la modulation de la planification de son action propre. Ainsi l'imitation concrète et physique se révèle-t‑elle empreinte de mentalisation.

Wallon a défini l'enfance comme « un chantier dont certains organes assurent l'activité présente tandis que des masses importantes s'édifient, qui n'auront leur raison d'être qu'aux âges ultérieurs ». Si l'on prend au mot la métaphore, le futur et le présent cohabitent. Et pourtant c'est à les séparer que s'est employée la psychologie. Comment Wallon voyait-il les rapports entre la psychologie de l'enfant et la psychologie du développement ? Quelle est la place de l'éphémère dans sa vision du développement ? Quel rôle joue l'équilibre fonctionnel comme modèle d'une adaptation sans cesse renouvelée de l'individu à son milieu ? Quelle est sa définition du milieu ? C'est ce que cet article s'essaie à questionner, comme une moderne rencontre avec le modèle darwinien de l'adaptation individuelle tel qu'élaboré par Wallon.