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Industrieroboter sind zu einer Schlüsseltechnologie in der Produktion geworden. Mit dem steigenden Einsatz von diversen Robotersystemen wächst das Bedürfnis, deren Kompatibilität zu steigern. Heutzutage gibt es keine Technologie in der Industrie, die eine standardisierte Programmierung und Steuerung von verschiedenen Robotersystemen gewährleisten kann. Dieser Fachbeitrag präsentiert ein einheitliches Konzept, welches die Anwendung von herstellerneutralen Roboterapplikationen ermöglicht.
 
Industrial robots have become a key technology in production. The increasing use of various robotic systems, raises the need to enhance their compatibilit.y Nowadays, there is no technology in the industry to guarantee a standardized programming and control of different robot systems. This article presents a concept enabling the use of manufacturer-independent robot applications.

Der Energiebedarf einer Fabrik wird – neben den Energieverbräuchen der eingesetzten Produktionsressourcen – wesentlich von der zeitlich vorauslaufenden Planung beeinflusst. Mithilfe eines Energiebezugsplans sowie einer energieorientierten Produktionsplanung kann die kostengünstige Abstimmung von Energieangebot und -nachfrage einer Fabrik umgesetzt werden. Dabei gilt es, die Planungssysteme einer Fabrik zu befähigen, sich an die Bedingungen des Energiemarktes beziehungsweise der Erzeugung flexibel anzupassen.
 
The energy demand of a factory is determined by the specific energy consumption of the resources used as well as by advance production planning. An energy supply plan in combination with an energy-oriented production planning process aims for a cost-efficient adjustment of the energy demand and supply. The specific goal is to enable flexibility within the fatory's planning systems in order to adapt the production processes to the volatile energy market and to the conditions of energy generation.

Die zerstörungsfreie Prüfung von Strukturbauteilen aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) mithilfe der aktiven Thermografie ist von einer Vielzahl manueller Tätigkeiten geprägt. Um die Drapierung des jeweiligen Prüfobjekts vor den thermografischen Anregungsquellen und der Thermografiekamera automatisiert sowie ohne Greiferwechsel durchführen zu können, wurde ein flexibles Greifsystem systematisch entwickelt. Es ist in der Lage, sich bauteilspezifisch anzupassen und im thermografischen Prüfprozess störungsfrei zu agieren.
 
The non-destructive inspection of CFRP structures utilizing active thermography is characterized by a wide range of manual tasks. A flexible gripping system operating free of interference in the thermographic inspection procedure and also capable of adapting itself to specific components was methodologically developed. The system drapes certain test specimens automatically in front of the thermal excitation sources as well as in the thermographic camera's field of view without a gripper change.

Vibrationswendelförderer (VWF) sind die meistverwendeten Systeme zur automatisierten Vereinzelung und Zuführung von Schüttgut. Zur Verbesserung der derzeit manuellen Entwicklung, werden Methoden zur Simulation von VWF erforscht. Der Fachartikel stellt eine physiksimulationsbasierte Sensitivitätsanalyse des Förderguts bezüglich der Topologie im VWF vor. Die Ergebnisse dieser Analyse dienen als Basis für die Entwicklung eines Verfahrens zur automatischen Generierung von Ordnungsschikanen.
 
Vibratory bowl feeders (VBF) are the most frequently used systems for automated sorting and feeding of bulk material. To improve the current manual development process, methods for simulation of VBF are researched. The presented paper introduces a physics simulation based sensitivity analysis of the behavior of transported parts related to the topology of the VBF. These results provide a basis for the future development of an algorithm for the automated generation of orienting devices.

Aufbauend auf einer zeitlichen und inhaltlichen Abgrenzung im Produktentstehungsprozess (PEP) stellt der Fachbeitrag verschiedene Probleme vor, die bei der Serienreifmachung allgemein und in der Nutzfahrzeug-Industrie im Speziellen auftreten. Anschließend werden Herausforderungen abgeleitet, die es bei der Entwicklung eines Konzepts für die Serienreifmachung in der Nutzfahrzeug-Industrie zu bewältigen gilt.
 
Based on a definition of the process of attaining production-readiness in the context of the product development process, this article presents several problems that occur during the process of attaining production-readiness in general and specifically in the commercial vehicle industry. Furthermore, a selection of challenges is derived from the presented problems and an approach to cope with these challenges is suggested.