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This project is a historical study of the process of generalising the judicial investigation in the Duchy of Burgundy during the 14th and 18th centuries. On the basis of an analysis of the acts of practice and of ducal and papal documentation, it will be studied how secular and ecclesiastical legal courses have adapted to legal and procedural changes and innovations from the 18th century onwards, especially in the 18th century. This research is based on two perspectives, which should not be considered separately. These are, on the one hand, an analysis of the proceedings and their links with the law and, on the other hand, the reports of judicial investigations with the construction of ducal power during that period. ; Ce projet est une étude historique du processus de généralisation de l'enquête judiciaire dans le duché de Bourgogne pendant les xiie et xiiie siècles. À partir de l'analyse des actes de la pratique et de la documentation ducale et papale, on étudiera comment les cours juridiques laïques et ecclésiastiques se sont adaptées aux transformations et innovations juridiques et procédurales à partir du xiie siècle, et surtout au xiiie siècle. Cette recherche s'articule autour de deux perspectives, que l'on ne doit pas considérer séparément. Il s'agit, d'une part, de l'analyse des procédures et leurs liens avec le droit savant, et, d'autre part, des rapports des enquêtes judiciaires avec la construction du pouvoir ducal pendant cette période.