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L'examen des variations de la frontière nord-est de l'Italie, limite sud de l'Europe centrale, montre que leur chronologie est plus complexe que les grandes articulations attendues, avec des plages où les coupures s'étalent, 1915-1924, Seconde Guerre mondiale prolongée jusqu'en 1954 voire de jure 1977, pour ne pas parler de 1989 et de l'éclatement de la Yougoslavie. Les coupures géographiques aussi sont multiples, avec des délimitations successives, des dédoublements (ville libre de Fiume, Territoire Libre de Trieste), des clivages renvoyant à l'appartenance à la République de Venise plutôt qu'à l'Autriche depuis le Moyen Âge et jusqu'en 1797, d'autres entre Vénètes et Ladins, Croates et Slovènes, le tout relativisant la frontière d'État. S'ajoutent d'autres clivages ne coïncidant pas, politico-étatique ou idéologique, linguistique ou ethnique, socio-économique, construits avec le temps, manifestes durant les guerres mais sous des modalités variées, débouchant sur des velléités de nettoyage ethnique sous le fascisme, sur des phénomènes du même ordre, bien plus réels, en sens inverse après 1943, malgré le jeu parallèle de choix idéologiques, malgré aussi, bien vite, la porosité de la frontière, d'où l'esquisse d'une région transfrontalière même si après 1989 des souvenirs enfouis sont revenus au jour. Au total, on a des champs de failles, ou un millefeuille chronologique, topographique et humain, comme ailleurs, mais soulignant ici de façon très évidente la complexité du réel. ; L'esame delle variazioni della frontiera nord-est dell'Italia, limita sud dell'Europa centrale, mostra una cronologia più complessa delle grandi articolazioni ovvie, con zone dove le rotture si scaglionano : 1915-1924, Seconda Guerra mondiale fino al 1954 o de jure al 1977, per tacere del 1989 et della fine della Jugoslavia. Anche le rotture geografiche sono molteplici, con linee successive, sdoppiamenti (Città libera di Fiume, Territorio Libero di Trieste), clivaggi legati all'appartenanza alla Republica di Venezia o all'Austria dal ...

L'examen des variations de la frontière nord-est de l'Italie, limite sud de l'Europe centrale, montre que leur chronologie est plus complexe que les grandes articulations attendues, avec des plages où les coupures s'étalent, 1915-1924, Seconde Guerre mondiale prolongée jusqu'en 1954 voire de jure 1977, pour ne pas parler de 1989 et de l'éclatement de la Yougoslavie. Les coupures géographiques aussi sont multiples, avec des délimitations successives, des dédoublements (ville libre de Fiume, Territoire Libre de Trieste), des clivages renvoyant à l'appartenance à la République de Venise plutôt qu'à l'Autriche depuis le Moyen Âge et jusqu'en 1797, d'autres entre Vénètes et Ladins, Croates et Slovènes, le tout relativisant la frontière d'État. S'ajoutent d'autres clivages ne coïncidant pas, politico-étatique ou idéologique, linguistique ou ethnique, socio-économique, construits avec le temps, manifestes durant les guerres mais sous des modalités variées, débouchant sur des velléités de nettoyage ethnique sous le fascisme, sur des phénomènes du même ordre, bien plus réels, en sens inverse après 1943, malgré le jeu parallèle de choix idéologiques, malgré aussi, bien vite, la porosité de la frontière, d'où l'esquisse d'une région transfrontalière même si après 1989 des souvenirs enfouis sont revenus au jour. Au total, on a des champs de failles, ou un millefeuille chronologique, topographique et humain, comme ailleurs, mais soulignant ici de façon très évidente la complexité du réel. ; L'esame delle variazioni della frontiera nord-est dell'Italia, limita sud dell'Europa centrale, mostra una cronologia più complessa delle grandi articolazioni ovvie, con zone dove le rotture si scaglionano : 1915-1924, Seconda Guerra mondiale fino al 1954 o de jure al 1977, per tacere del 1989 et della fine della Jugoslavia. Anche le rotture geografiche sono molteplici, con linee successive, sdoppiamenti (Città libera di Fiume, Territorio Libero di Trieste), clivaggi legati all'appartenanza alla Republica di Venezia o all'Austria dal Medioevo al 1797, altri tra Veneti et Ladini, Croati et Sloveni, ecc. che ridimensionano le limiti statali. Ci sono altri clivaggi senza coincidenza esatta fra di loro, politico-statali od ideologici, linguistici od etnici, socio-economici, costruiti col tempo, evidenti in tempo di guerra ma con modalità varie, sboccando su velleità di pulizia etnica durante la dittatura fascista poi su fenomeni simili, più concreti e di senso opposto dopo il 1943 ad onta del gioco parallele delle scelte ideologiche e, presto, ad onta della porosità della frontiera che determina un'inizio di regione transfrontaliera, anche se ricordi sepolti sono tornati a galla dopo il 1989. Complessivamente, ci sono zone di faglie, o un millefoglio cronologico, topografico ed umano, come altrove ma che mette, qui, in evidenza la complessità della realtà.

Tese de mestrado em Informática, apresentada à Universidade de Lisboa, através da Faculdade de Ciências, 2010 ; Actualmente, equipas de robôs móveis intervém em diversos contextos e ambientes onde a intervenção humana é perigosa ou mesmo impossível, podemos mencionar como exemplo a vigilância de espaços físicos, como zonas militares ou nucleares. Devido à crescente complexidade inserida nos seus sistemas, esses robôs ficam mais poderosos mas paradoxalmente mais susceptíveis a falhas de hardware e software. Além disso, a incerteza na comunicação wireless pode privá-los temporariamente do seu suporte de informação remoto. Este tipo de problema pode ser causado pelo alcance limitado do emissor wireless e pelas zonas de sombra criadas pelo terreno. Por todas essas razões, desenhar arquitecturas capazes de oferecer mais resiliência para controlo das aplicações, tornou-se um verdadeiro desafio. Este documento aborda um motor cooperativo e resiliente para equipas de robôs que lhes permite partilharem uma vista comum e lidar com novos eventos de uma forma fiável e resiliente. Este middleware tem como função estabelecer a guarda de uma qualquer zona física e detectar eventos inabituais como os intrusos. Neste ultimo caso, um robô tem que encontrar uma maneira de bloquear o intruso para o impedir de fugir. O sistema apoia-se em duas características chave, a primeira é uma camada de controlo baseado em dois sub-módulos de controlo, o payload e o wormhole, a segunda é uma arquitectura baseada em eventos que executam tarefas do payload. Em relação à camada de controlo, o payload pode ser complexo e acede à informação partilhada pelos robôs enquanto que o wormhole é confiável mas apenas utiliza a informação local. O payload utiliza uma estrutura de dados chamada "promessa" na qual fornece o deadline correspondente ao momento mais tarde onde deve enviar a próxima promessa. No caso de receber esta promessa depois do deadline, o wormhole considera que o payload falhou, toma o controlo e executa as tarefas criticas no lugar do ...