Suchergebnisse

During combat operations, troops increasingly use mine barriers (minefields) to get protection against sudden offensive or penetration of enemy sabotage groups. The safest and at the same time the fastest way of their clearance or breaching for military equipment and personnel is demining of areas or individual sections by means of mine trawls. The experience of their application shows a number of existing problems, which reduce the efficiency of their use during breaching a minefield. First and foremost, it's the low maneuverability of the minesweeper because of the large dimensions of the trawl and the lack of "survivability" of the individual trawl elements. This paper is devoted to the partial solution of this problem, namely increasing the maneuverability of mine trawl by modernizing trawl working point. The article proposes a modified design of the trawl working body, which is much simpler than the existing, that in turn allows the minesweeper to demonstrate higher maneuverability. The proposed design of the trawl working body in the form of a U-shaped rocker with two working disks makes it possible to efficiently operate the trawl, even in cases where one of the working disks has been out of order.The paper describes the kinematics of the main parts of the working body for the case of the minesweeper's movement through the minefield, taking into account the unevenness of the varied terrain with a constant speed. The analytical dependences are obtained, which determine the basic movement parameters as of the U-shaped rocker of the working disk. By their analysis it is established: depending on the magnitude of the unevenness' lifting angles of the mine trawl during running of the working disk over it, the U-shaped rocker can rotate around its axis in both directions (clockwise and anticlockwise), which means that the pressure force on the surface of the soil from the side of the second trawl disk can either grow or fall. As far as the working disk is concerned, it is shown that the values of the angular velocity of its rotation for the greater magnitude of unevenness' lifting are smaller.The obtained results are basic for studying the dynamics of the trawl (working body) during mine clearance, their reliability is confirmed by obtaining in the extreme case the results related to the kinematics of some flat mechanisms. ; В статье предложена модифицированная конструкция рабочего органа трала. Она относительно проста в комплектации, повышает не только его живучесть, но и при необходимости позволяет проводить замену наиболее уязвимого его элемента – рабочего диска. Конструкция рабочего органа трала в виде U-образного коромысла с двумя рабочими дисками дает возможность эффективно эксплуатировать трал даже в случаях, когда один из рабочих дисков вышел из строя.Описана кинематика основных частей рабочего органа для случая движения тральщика вдоль минного поля с неровностями с постоянной скоростью. Получены аналитические зависимости, определяющие основные параметры движения как самого U-образного рычага, так и рабочего диска. ; Для знешкодження мін запропоновано модифіковану конструкцію робочого органа трала. Вона відносно проста у комплектації, підвищує не тільки його живучість, але й за необхідності дозволяє проводити заміну найбільш вразливого його елемента – робочого диска. Конструкція робочого органа трала у вигляді U-подібного коромисла із двома робочими дисками дає можливість ефективно експлуатувати трал навіть у випадках, коли один із робочих дисків вийшов із ладу.Описано кінематику основних частин робочого органа, для випадку руху тральника вздовж мінного поля із нерівностями зі сталою швидкістю. Отримано аналітичні залежності, які визначають основні параметри руху як самого U-подібного коромисла, так і робочого диска.

During combat operations, troops increasingly use mine barriers (minefields) to get protection against sudden offensive or penetration of enemy sabotage groups. The safest and at the same time the fastest way of their clearance or breaching for military equipment and personnel is demining of areas or individual sections by means of mine trawls. The experience of their application shows a number of existing problems, which reduce the efficiency of their use during breaching a minefield. First and foremost, it's the low maneuverability of the minesweeper because of the large dimensions of the trawl and the lack of "survivability" of the individual trawl elements. This paper is devoted to the partial solution of this problem, namely increasing the maneuverability of mine trawl by modernizing trawl working point. The article proposes a modified design of the trawl working body, which is much simpler than the existing, that in turn allows the minesweeper to demonstrate higher maneuverability. The proposed design of the trawl working body in the form of a U-shaped rocker with two working disks makes it possible to efficiently operate the trawl, even in cases where one of the working disks has been out of order.The paper describes the kinematics of the main parts of the working body for the case of the minesweeper's movement through the minefield, taking into account the unevenness of the varied terrain with a constant speed. The analytical dependences are obtained, which determine the basic movement parameters as of the U-shaped rocker of the working disk. By their analysis it is established: depending on the magnitude of the unevenness' lifting angles of the mine trawl during running of the working disk over it, the U-shaped rocker can rotate around its axis in both directions (clockwise and anticlockwise), which means that the pressure force on the surface of the soil from the side of the second trawl disk can either grow or fall. As far as the working disk is concerned, it is shown that the values of the angular velocity of its rotation for the greater magnitude of unevenness' lifting are smaller.The obtained results are basic for studying the dynamics of the trawl (working body) during mine clearance, their reliability is confirmed by obtaining in the extreme case the results related to the kinematics of some flat mechanisms. ; В статье предложена модифицированная конструкция рабочего органа трала. Она относительно проста в комплектации, повышает не только его живучесть, но и при необходимости позволяет проводить замену наиболее уязвимого его элемента – рабочего диска. Конструкция рабочего органа трала в виде U-образного коромысла с двумя рабочими дисками дает возможность эффективно эксплуатировать трал даже в случаях, когда один из рабочих дисков вышел из строя.Описана кинематика основных частей рабочего органа для случая движения тральщика вдоль минного поля с неровностями с постоянной скоростью. Получены аналитические зависимости, определяющие основные параметры движения как самого U-образного рычага, так и рабочего диска. ; Для знешкодження мін запропоновано модифіковану конструкцію робочого органа трала. Вона відносно проста у комплектації, підвищує не тільки його живучість, але й за необхідності дозволяє проводити заміну найбільш вразливого його елемента – робочого диска. Конструкція робочого органа трала у вигляді U-подібного коромисла із двома робочими дисками дає можливість ефективно експлуатувати трал навіть у випадках, коли один із робочих дисків вийшов із ладу.Описано кінематику основних частин робочого органа, для випадку руху тральника вздовж мінного поля із нерівностями зі сталою швидкістю. Отримано аналітичні залежності, які визначають основні параметри руху як самого U-подібного коромисла, так і робочого диска.