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Résumé Les voitures jouent souvent des rôles centraux dans les films américains dits « violents ». Mais avec Drive, le véhicule n'est plus simplement un moyen, il devient en lui-même un personnage, associé à celui du conducteur qui sillonne la ville et participe à sa violence sans pour autant renoncer à l'espoir de l'évasion.

The Demand Driven Material Requirements Planning (DDMRP) methodology revolves around the use of inventory buffers. The sizes of these buffers evolve dynamically and need several parameters to do so. Hence, deciding on relevant values for these parameters is a crucial step to make sure that buffers both fit the actual demand and are not needlessly oversized. These research works focus on dynamically updating these parameters in a context where demand may not be stable. The process responsible for such an update is called Demand Driven Sales and Operations Planning (DDS&OP). Thanks to a range of discrete events simulation experiments, we compared the behaviours of a theoretical flow shop under the DDMRP principles with different combinations of dynamical policies for parameter updates. These policies come from both scientific literature and DDMRP experts feedback. In order to reach broader conclusions, we also submitted the flow shop to a range of different demand profiles. This manuscript also challenges theoretical results on an industrial case to test both the relevance and feasibility of the policies. Promising experimental results show that dynamical control of the parameters is suited when demand variation is high. They also hint at the possibility to simplify parameter updates by identifying which of them may be kept contant and in which cases. Lastly, industrial simulations raise the problems of nervousness and complexity for dynamical control of larger cases. ; La méthodologie Demand Driven Material Requirements Planning (DDMRP) est caractérisée par l'utilisation de buffers de stock dont le dimensionnement est dynamique et fait appel à plusieurs paramètres. Décider des valeurs pertinentes pour ces paramètres est une étape essentielle pour que la taille des buffers soit adaptée à la demande sans toutefois être trop élevée. Ces travaux de recherche se concentrent sur la mise à jour dynamique de ces paramètres, dans un contexte où la demande varie. Le processus responsable de cette mise à jour est appelé Demand Driven Sales and Operations Planning (DDS&OP). À travers un ensemble d'expériences de simulation par événements discrets, on se propose de comparer le comportement d'un atelier théorique (cas d'école) géré en DDMRP et régi par diverses combinaisons de politiques de paramétrage. Ces politiques ont été tirées de la littérature, mais également d'entretiens réalisés avec des experts du DDMRP. Cet atelier est également soumis à plusieurs types de demandes, de façon à généraliser les conclusions de l'étude. Ces travaux étendent également les expériences à un cas de taille industrielle afin d'évaluer la pertinence et la faisabilité des politiques proposées. Les résultats expérimentaux montrent un intérêt pour le contrôle dynamique de certains des paramètres des ateliers gérés en DDMRP, principalement dans le cas de demandes connaissant de fortes variations. Ils montrent également la possibilité de simplifier la gestion des paramètres en en gardant une partie constante. Enfin, à partir du cas industriel, on envisage la problématique de la nervosité et de la complexité impliquée par le paramétrage dynamique d'ateliers plus complexes.

It is shown that the Josephson equation θ" + (c + d cos θ)θ' + a sin θ = ƒ with a,c,d ∈ ℝ and ƒ a T-periodic real-valued Lebesgue integrable function on [0,T] with [formula] dt suitably bounded, admits a continuously differentiable T-periodic solution with weak second derivative which is Lebesgue integrable on [0, T] whenever a2 + ധ2 < ധ4 + ധ 2 C2 where ധ = 2π/T.

Cet article étudie la dynamique des relations causales existant entre le marché obligataire et la croissance économique dans le cas des pays de l'UE (16 pays de l'UEM et 10 pays non-membres de l'UEM). Pour répondre à cette question, nous considérons différents modèles vectoriel à correction d'erreurs (VECM) en panel. Nous estimons les modèles en s'appuyant sur des données trimestrielles sur la période 2002-2012. Nos résultats mettent en évidence une relation de causalité réciproque seulement de long-terme entre la finance et la croissance économique quelque soit le niveau du revenu du pays. Cependant, nous remarquons que l'intensité du lien de la finance (via le marché obligataire) vers la croissance économique est plus forte que celle de la croissance vers la finance dans le cas de tous les pays de l'échantillon. Nos résultats sont robustes à travers différentes spécifications, modèles économétriques et périodes choisies.

The need to distribute massive quantities of multimedia content to multiple users has increased tremendously in the last decade. The current solution to this ever-growing demand are Content Delivery Networks, an application layer architecture that handle nowadays the majority of multimedia traffic. This distribution problem has also motivated the study of new solutions such as the Information Centric Networking paradigm, whose aim is to add content delivery capabilities to the network layer by decoupling data from its location. In both architectures, cache servers play a key role, allowing efficient use of network resources for content delivery. As a consequence, the study of cache performance evaluation techniques has found a new momentum in recent years.In this dissertation, we propose a framework for the performance modeling of a cache ruled by the Least Recently Used (LRU) discipline. Our framework is data-driven since, in addition to the usual mathematical analysis, we address two additional data-related problems: The first is to propose a model that a priori is both simple and representative of the essential features of the measured traffic; the second, is the estimation of the model parameters starting from traffic traces. The contributions of this thesis concerns each of the above tasks.In particular, for our first contribution, we propose a parsimonious traffic model featuring a document catalog evolving in time. We achieve this by allowing each document to be available for a limited (random) period of time. To make a sensible proposal, we apply the "semi-experimental" method to real data. These "semi-experiments" consist in two phases: first, we randomize the traffic trace to break specific dependence structures in the request sequence; secondly, we perform a simulation of an LRU cache with the randomized request sequence as input. For candidate model, we refute an independence hypothesis if the resulting hit probability curve differs significantly from the one obtained from original trace. With the insights obtained, we propose a traffic model based on the so-called Poisson cluster point processes.Our second contribution is a theoretical estimation of the cache hit probability for a generalization of the latter model. For this objective, we use the Palm distribution of the model to set up a probability space whereby a document can be singled out for the analysis. In this setting, we then obtain an integral formula for the average number of misses. Finally, by means of a scaling of system parameters, we obtain for the latter expression an asymptotic expansion for large cache size. This expansion quantifies the error of a widely used heuristic in literature known as the "Che approximation", thus justifying and extending it in the process.Our last contribution concerns the estimation of the model parameters. We tackle this problem for the simpler and widely used Independent Reference Model. By considering its parameter (a popularity distribution) to be a random sample, we implement a Maximum Likelihood method to estimate it. This method allows us to seamlessly handle the censor phenomena occurring in traces. By measuring the cache performance obtained with the resulting model, we show that this method provides a more representative model of data than typical ad-hoc methodologies. ; L'Internet d'aujourd'hui a une charge de trafic de plus en plus forte à cause de la prolifération des sites de vidéo, notamment YouTube. Les serveurs Cache jouent un rôle clé pour faire face à cette demande qui croît vertigineusement. Ces serveurs sont déployés à proximité de l'utilisateur, et ils gardent dynamiquement les contenus les plus populaires via des algorithmes en ligne connus comme « politiques de cache ». Avec cette infrastructure les fournisseurs de contenu peuvent satisfaire la demande de façon efficace, en réduisant l'utilisation des ressources de réseau. Les serveurs Cache sont les briques basiques des Content Delivery Networks (CDNs), que selon Cisco fourniraient plus de 70% du trafic de vidéo en 2019.Donc, d'un point de vue opérationnel, il est très important de pouvoir estimer l'efficacité d'un serveur Cache selon la politique employée et la capacité. De manière plus spécifique, dans cette thèse nous traitons la question suivante : Combien, au minimum, doit-on investir sur un serveur cache pour avoir un niveau de performance donné?Produit d'une modélisation qui ne tient pas compte de la façon dont le catalogue de contenus évolue dans le temps, l'état de l'art de la recherche fournissait des réponses inexactes à la dernière question.Dans nos travaux, nous proposons des nouveaux modèles stochastiques, basés sur les processus ponctuels, qui permettent d'incorporer la dynamique du catalogue dans l'analyse de performance. Dans ce cadre, nous avons développé une analyse asymptotique rigoureuse pour l'estimation de la performance d'un serveur Cache pour la politique « Least Recently Used » (LRU). Nous avons validé les estimations théoriques avec longues traces de trafic Internet en proposant une méthode de maximum de vraisemblance pour l'estimation des paramètres du modèle.

The need to distribute massive quantities of multimedia content to multiple users has increased tremendously in the last decade. The current solution to this ever-growing demand are Content Delivery Networks, an application layer architecture that handle nowadays the majority of multimedia traffic. This distribution problem has also motivated the study of new solutions such as the Information Centric Networking paradigm, whose aim is to add content delivery capabilities to the network layer by decoupling data from its location. In both architectures, cache servers play a key role, allowing efficient use of network resources for content delivery. As a consequence, the study of cache performance evaluation techniques has found a new momentum in recent years.In this dissertation, we propose a framework for the performance modeling of a cache ruled by the Least Recently Used (LRU) discipline. Our framework is data-driven since, in addition to the usual mathematical analysis, we address two additional data-related problems: The first is to propose a model that a priori is both simple and representative of the essential features of the measured traffic; the second, is the estimation of the model parameters starting from traffic traces. The contributions of this thesis concerns each of the above tasks.In particular, for our first contribution, we propose a parsimonious traffic model featuring a document catalog evolving in time. We achieve this by allowing each document to be available for a limited (random) period of time. To make a sensible proposal, we apply the "semi-experimental" method to real data. These "semi-experiments" consist in two phases: first, we randomize the traffic trace to break specific dependence structures in the request sequence; secondly, we perform a simulation of an LRU cache with the randomized request sequence as input. For candidate model, we refute an independence hypothesis if the resulting hit probability curve differs significantly from the one obtained from original trace. With the insights obtained, we propose a traffic model based on the so-called Poisson cluster point processes.Our second contribution is a theoretical estimation of the cache hit probability for a generalization of the latter model. For this objective, we use the Palm distribution of the model to set up a probability space whereby a document can be singled out for the analysis. In this setting, we then obtain an integral formula for the average number of misses. Finally, by means of a scaling of system parameters, we obtain for the latter expression an asymptotic expansion for large cache size. This expansion quantifies the error of a widely used heuristic in literature known as the "Che approximation", thus justifying and extending it in the process.Our last contribution concerns the estimation of the model parameters. We tackle this problem for the simpler and widely used Independent Reference Model. By considering its parameter (a popularity distribution) to be a random sample, we implement a Maximum Likelihood method to estimate it. This method allows us to seamlessly handle the censor phenomena occurring in traces. By measuring the cache performance obtained with the resulting model, we show that this method provides a more representative model of data than typical ad-hoc methodologies. ; L'Internet d'aujourd'hui a une charge de trafic de plus en plus forte à cause de la prolifération des sites de vidéo, notamment YouTube. Les serveurs Cache jouent un rôle clé pour faire face à cette demande qui croît vertigineusement. Ces serveurs sont déployés à proximité de l'utilisateur, et ils gardent dynamiquement les contenus les plus populaires via des algorithmes en ligne connus comme « politiques de cache ». Avec cette infrastructure les fournisseurs de contenu peuvent satisfaire la demande de façon efficace, en réduisant l'utilisation des ressources de réseau. Les serveurs Cache sont les briques basiques des Content Delivery Networks (CDNs), que selon Cisco fourniraient plus de 70% du trafic de vidéo en 2019.Donc, d'un point de vue opérationnel, il est très important de pouvoir estimer l'efficacité d'un serveur Cache selon la politique employée et la capacité. De manière plus spécifique, dans cette thèse nous traitons la question suivante : Combien, au minimum, doit-on investir sur un serveur cache pour avoir un niveau de performance donné?Produit d'une modélisation qui ne tient pas compte de la façon dont le catalogue de contenus évolue dans le temps, l'état de l'art de la recherche fournissait des réponses inexactes à la dernière question.Dans nos travaux, nous proposons des nouveaux modèles stochastiques, basés sur les processus ponctuels, qui permettent d'incorporer la dynamique du catalogue dans l'analyse de performance. Dans ce cadre, nous avons développé une analyse asymptotique rigoureuse pour l'estimation de la performance d'un serveur Cache pour la politique « Least Recently Used » (LRU). Nous avons validé les estimations théoriques avec longues traces de trafic Internet en proposant une méthode de maximum de vraisemblance pour l'estimation des paramètres du modèle.

This thesis reassesses the question of the instability of the real sector of the economy. Instability is inherent to capitalism because it is the result of two principles at the core of capital accumulation, namely the multiplier and the accelerator. However, this instability contradicts the relative stability of developed economies. Using an original procedure involving large scale simulations of parameters' configurations and graphical representation, the first chapter confirms the diagnosis of instability of the canonical Kaleckian growth model. The second chapter looks for stabilizing factors that are omitted in the canonical version of the Kaleckian growth model. We show that amongst the factors considered, only government countercyclical spending improves the stability and the plausibility of the Kaleckian model. The third chapter focuses on the Kaleckian model's structure and fundamental hypotheses. We show that these hypotheses, and in particular the definition of the period, participate to increase instability by amplifying the feedback between the multiplier and the accelerator. Having justified the use of multi-agent systems as an alternative to the reductionist microfoundations of Neoclassical economics, we develop a stock-flow consistent agent-based model characterized by the stabilizing behavior of firms. Using simulations, we show that the model can still be unstable, that instability is an emergent phenomenon and that public spending can stabilize the economy, and allow the model to exhibit regular business cycles. Using empirical data, the last chapter reassesses the joint effects of the endogeneity of firms' capacity utilization target and the concept of stability corridor. On the basis of these two mechanisms and simulations, we present an exploratory narrative that has Minskian flavor in which stability is destabilizing and instability is stabilizing. This narrative, called the stalemate scenario, can partially explain the ongoing secular stagnation. We come to the conclusion that, if the intrinsic instability of capitalism can sometimes keep alow profile, thanks to institutional forms that allow its regulation, it always ends up reappearing, and it is the role of the state to act as the stabilizer of last resort. ; Cette thèse réexamine la question de l'instabilité de la sphère réelle de l'économie. Bien qu'inhérente au capitalisme, car elle est le résultat de deux principes au cœur de l'accumulation du capital, le multiplicateur et l'accélérateur, cette instabilité entre en contradiction avec la relative stabilité des économies développées. Après avoir confirmé le diagnostic de l'instabilité keynésienne dans le cadre du modèle kaleckien à l'aide d'une procédure originale associant simulation d'un grand nombre de configurations de paramètres et représentations graphiques dans le premier chapitre, nous partons à la recherche, dans le deuxième chapitre, de facteurs de stabilisation négligés dans la version la plus simple de ce modèle. Parmi les facteurs envisagés, seules les dépenses contra-cycliques de l'État permettent de stabiliser le modèle, tout en accroissant sa plausibilité. Le troisième chapitre porte sur la structure même du modèle kaleckien et ses hypothèses fondamentales. Nous montrons que ces dernières, en particulier la définition de la période, participent de l'instabilité du modèle en amplifiant les rétroactions du multiplicateur et de l'accélérateur. Après avoir justifié le recours aux systèmes multi-agents comme alternative au réductionnisme qu'impliquent les micro-fondements néoclassiques, nous développons un modèle multi-agents stock-flux cohérent dont la particularité est de reposer sur des comportements d'entreprises ayant des vertus stabilisatrices. Nous montrons à l'aide de simulations que le système peut-être instable malgré ces comportements, que l'instabilité est un phénomène émergent et que c'est la dépense publique qui a la capacité de stabiliser l'économie, et permet au modèle de générer des cycles endogènes réguliers. Le dernier chapitre réexamine les effets conjoints de l'endogénéité de la cible d'utilisation des capacités de production des firmes et du concept de corridor de stabilité censés contenir l'instabilité harrodienne, à partir de données empiriques. En nous basant sur ces deux mécanismes et des simulations, nous proposons un récit exploratoire aux connotations minskiennes, selon lequel la stabilité est déstabilisante et l'instabilité stabilisante. Ce récit, qualifié de scénario d'enlisement, peut contribuer à expliquer la stagnation séculaire contemporaine. Nous parvenons à la conclusion que, si l'instabilité inhérente au capitalisme peut se faire discrète grâce aux formes institutionnelles qui permettent sa régulation, elle risque toujours de se manifester à nouveau, et que c'est alors à l'État que revient le rôle de stabilisateur en dernier ressort.

This thesis reassesses the question of the instability of the real sector of the economy. Instability is inherent to capitalism because it is the result of two principles at the core of capital accumulation, namely the multiplier and the accelerator. However, this instability contradicts the relative stability of developed economies. Using an original procedure involving large scale simulations of parameters' configurations and graphical representation, the first chapter confirms the diagnosis of instability of the canonical Kaleckian growth model. The second chapter looks for stabilizing factors that are omitted in the canonical version of the Kaleckian growth model. We show that amongst the factors considered, only government countercyclical spending improves the stability and the plausibility of the Kaleckian model. The third chapter focuses on the Kaleckian model's structure and fundamental hypotheses. We show that these hypotheses, and in particular the definition of the period, participate to increase instability by amplifying the feedback between the multiplier and the accelerator. Having justified the use of multi-agent systems as an alternative to the reductionist microfoundations of Neoclassical economics, we develop a stock-flow consistent agent-based model characterized by the stabilizing behavior of firms. Using simulations, we show that the model can still be unstable, that instability is an emergent phenomenon and that public spending can stabilize the economy, and allow the model to exhibit regular business cycles. Using empirical data, the last chapter reassesses the joint effects of the endogeneity of firms' capacity utilization target and the concept of stability corridor. On the basis of these two mechanisms and simulations, we present an exploratory narrative that has Minskian flavor in which stability is destabilizing and instability is stabilizing. This narrative, called the stalemate scenario, can partially explain the ongoing secular stagnation. We come to the conclusion that, if the ...

Armored vehicule driving is difficult because of low visibility given to pilots in tough environnements conditions and complex situations they have to manage.Soldiers safety and vehicle integrity are part of main topics for French "Armée de Terre". To answer the problem Make the driving of military vehicles safer by improving environnement perception through driver asssistance systems, we study driving assistance in unstructured environnemnt by looking for sensors and methods which are suitable to realize such a system.First, we study existing methods and algorithms which fit our application case. Conclusion of this study is the definition of our system.Second, thanks to the previous study we explain the creation of an experimentation platform allowing evaluation of our concept. Data obtained from reconstruction are then exploited through environment analysis to bring obstacle extraction methods.Third, study of an alternative display solution is exposed and complete this work in explaining impact of restitution in operating cycle. ; Le pilotage de véhicule blindé est rendu difficile par la faible visibilité offerte aux pilotes face aux environnements et aux situations complexes qu'ils doivent traverser.La protection des opérateurs de véhicules militaires et l'intégrité de ces véhicules sont des besoins primordiaux pour l'armée de terre.Afin de répondre à la problématique : sécuriser le pilotage des véhicules militaires avec comme périmètre la définition d'un système de perception d'environnement, nous avons procédé à l'étude au sens large de l'aide au pilotage dans le contexte militaire en environnement naturel et semi-structuré afin de mettre en exergue les moyens et les capteurs utilisables pour réaliser un système d'aide au pilotage.Ainsi, nous offrons une réponse technique pour la réalisation d'un tel système au travers premièrement d'une étude des méthodes et algorithmes existants applicables à notre cas d'application. Ensuite nous définissons les capteurs utilisables avec de telles méthodes. De cet état de ...

Armored vehicule driving is difficult because of low visibility given to pilots in tough environnements conditions and complex situations they have to manage.Soldiers safety and vehicle integrity are part of main topics for French "Armée de Terre". To answer the problem Make the driving of military vehicles safer by improving environnement perception through driver asssistance systems, we study driving assistance in unstructured environnemnt by looking for sensors and methods which are suitable to realize such a system.First, we study existing methods and algorithms which fit our application case. Conclusion of this study is the definition of our system.Second, thanks to the previous study we explain the creation of an experimentation platform allowing evaluation of our concept. Data obtained from reconstruction are then exploited through environment analysis to bring obstacle extraction methods.Third, study of an alternative display solution is exposed and complete this work in explaining impact of restitution in operating cycle. ; Le pilotage de véhicule blindé est rendu difficile par la faible visibilité offerte aux pilotes face aux environnements et aux situations complexes qu'ils doivent traverser.La protection des opérateurs de véhicules militaires et l'intégrité de ces véhicules sont des besoins primordiaux pour l'armée de terre.Afin de répondre à la problématique : sécuriser le pilotage des véhicules militaires avec comme périmètre la définition d'un système de perception d'environnement, nous avons procédé à l'étude au sens large de l'aide au pilotage dans le contexte militaire en environnement naturel et semi-structuré afin de mettre en exergue les moyens et les capteurs utilisables pour réaliser un système d'aide au pilotage.Ainsi, nous offrons une réponse technique pour la réalisation d'un tel système au travers premièrement d'une étude des méthodes et algorithmes existants applicables à notre cas d'application. Ensuite nous définissons les capteurs utilisables avec de telles méthodes. De cet état de l'art, nous définissonsune système répondant à notre problématique et nous expliquons sa mise en pratique au travers de la création d'une plateforme d'expérimentation.Cette plateforme se compose des solutions présentées et permet de valider le concept par l'évaluation des solutions d'acquisition de l'environnement afin d'offrir les données nécessaires à une aide au pilotage.Puis, l'étude des moyens d'analyse de cet environnement offre des pistes de réflexion sur le futur système d'aide au pilotage.Enfin, une l'étude d'un moyen alternatif de restitution de l'information à l'opérateur complète la solution présentée en offrant une piste de réflexion sur l'impact de la restitution dans les performances des opérateurs.