In: Phan , T & Wark , S 2021 , ' Racial formations as data formations ' , Big Data & Society , vol. 8 , no. 2 , pp. 1 - 5 . https://doi.org/10.1177/20539517211046377
This commentary uses Paul Gilroy's controversial claim that new technoscientific processes are instituting an 'end to race' as a provocation to discuss the epistemological transformation of race in algorithmic culture. We situate Gilroy's provocation within the context of an abolitionist agenda against racial-thinking, underscoring the relationship between his post-race polemic and a post-visual discourse. We then discuss the challenges of studying race within regimes of computation, which rely on structures that are, for the most part, opaque; in particular, modes of classification that operate through proxies and abstractions and that figure racialized bodies not as single, coherent subjects, but as shifting clusters of data. We argue that in this new regime, race emerges as an epiphenomenon of processes of classifying and sorting – what we call 'racial formations as data formations'. This discussion is significant because it raises new theoretical, methodological and political questions for scholars of media and critical algorithmic studies. It asks: how are we supposed to think, to identify and to confront race and racialisation when they vanish into algorithmic systems that are beyond our perception? What becomes of racial formations in post-visual regimes?
La formation des élites est un domaine d'investigation à la fois central et polémique. Central parce que la fabrication scolaire de ce groupe social est un élément structurant des dynamiques économiques, sociales et politiques. Polémique car en France en particulier, il n'existe pas de consensus sur le rôle social des élites ni, par conséquent, sur les principes de leur sélection et de leur formation. On ne peut donc que s'étonner du fait que, à l'exception notable des travaux de P. Bourdieu (1989), peu de recherches aient abordé directement cette thématique. À quoi il faut ajouter que les analyses existantes paraissent aujourd'hui datées et trop centrées sur une spécificité française réelle, mais qui mérite d'être revisitée. En effet, des évolutions importantes sont visibles qui concernent aussi bien les modalités d'accès aux formations d'élite que leur contenu. [Premier paragraphe de l'article]
La formation des élites est un domaine d'investigation à la fois central et polémique. Central parce que la fabrication scolaire de ce groupe social est un élément structurant des dynamiques économiques, sociales et politiques. Polémique car en France en particulier, il n'existe pas de consensus sur le rôle social des élites ni, par conséquent, sur les principes de leur sélection et de leur formation. On ne peut donc que s'étonner du fait que, à l'exception notable des travaux de P. Bourdieu (1989), peu de recherches aient abordé directement cette thématique. À quoi il faut ajouter que les analyses existantes paraissent aujourd'hui datées et trop centrées sur une spécificité française réelle, mais qui mérite d'être revisitée. En effet, des évolutions importantes sont visibles qui concernent aussi bien les modalités d'accès aux formations d'élite que leur contenu. [Premier paragraphe de l'article]
This chapter surveys the sizable and growing literature on coalition formation. We refer to theories in which one or more groups of agents ("coalitions") deliberately get together to jointly determine their actions. The defining idea of a coalition, in this chapter, is that of a group which can coordinate agreements among its members, while it interacts noncooperatively with other non-member individuals and the outside world in general. It is hard to overstate the importance of coalition formation in economic, political and social analysis. Ray (2007) gives several examples in which such a framework comes to life: cartel formation, lobbies, customs unions, conflict, public goods provision, political party formation, and so on. Yet as one surveys the landscape of this area of research, the first feature that attracts attention is the fragmented nature of the literature. The theories that bear on our questions range from collusive behavior in repeated games, to models of bargaining, to cooperative game-theoretic notions of the core, or notions of coalition-proofness in noncooperative games. To unravel the many intricacies of this literature would take far more than a survey. To prevent our terms of inquiry from becoming unmanageably large, we impose a basic restriction.
This thesis presents the study and the implementation of a system that manages autonomously the configuration of a formation of unmanned aerial vehicles, or UAVs. The purposes are to improve the safety and the efficiency of a group of military UAVs, and to fill the gap between mission planning layers and formation control layers. Formation flight is particularly suited for military applications in hostile environments, that require synchronizations on target arrivals or mutual support for jamming. One of the difficulties raised is the autonomous choice of the configuration. Our approach is to develop an intermediate layer, dedicated to the formation and to the management of its configuration, between the deliberative and functionnal layers. Once a configuration is specified, it has to be allocated to the UAVs according to the tactical constraints and the available ressources. As the safety of the flight is a prime issue, reconfiguration maneuvers are planned to switch between two configurations, with respect to a security distance. Solutions have been developed based on the Branch & Bound algorithm to solve the assigment problems, and on the A* algorithm for reconfiguration trajectories planning. Moreover, a formation control has been implemented, allowing to validate our approach, both with simulations and real experimentations. ; L'objet de cette thèse est l'étude et la mise en oeuvre d'un système de gestion automatique de la configuration d'une formation d'avions sans pilote, ou drones. Les objectifs sont, d'une part, d'améliorer la sécurité et l'efficacité d'un groupe de drones de combat, et, d'autre part, de faire le lien entre les niveaux de planification de missions et les niveaux fonctionnels de contrôle de la formation. Le vol en formation est particulièrement bien adapté pour des applications militaires en milieux hostiles, qui requièrent des synchronisations pour l'arrivée sur les cibles ou du support mutuel pour le brouillage. L'une des difficultés soulevées est le choix autonome de la ...
This thesis presents the study and the implementation of a system that manages autonomously the configuration of a formation of unmanned aerial vehicles, or UAVs. The purposes are to improve the safety and the efficiency of a group of military UAVs, and to fill the gap between mission planning layers and formation control layers. Formation flight is particularly suited for military applications in hostile environments, that require synchronizations on target arrivals or mutual support for jamming. One of the difficulties raised is the autonomous choice of the configuration. Our approach is to develop an intermediate layer, dedicated to the formation and to the management of its configuration, between the deliberative and functionnal layers. Once a configuration is specified, it has to be allocated to the UAVs according to the tactical constraints and the available ressources. As the safety of the flight is a prime issue, reconfiguration maneuvers are planned to switch between two configurations, with respect to a security distance. Solutions have been developed based on the Branch & Bound algorithm to solve the assigment problems, and on the A* algorithm for reconfiguration trajectories planning. Moreover, a formation control has been implemented, allowing to validate our approach, both with simulations and real experimentations. ; L'objet de cette thèse est l'étude et la mise en oeuvre d'un système de gestion automatique de la configuration d'une formation d'avions sans pilote, ou drones. Les objectifs sont, d'une part, d'améliorer la sécurité et l'efficacité d'un groupe de drones de combat, et, d'autre part, de faire le lien entre les niveaux de planification de missions et les niveaux fonctionnels de contrôle de la formation. Le vol en formation est particulièrement bien adapté pour des applications militaires en milieux hostiles, qui requièrent des synchronisations pour l'arrivée sur les cibles ou du support mutuel pour le brouillage. L'une des difficultés soulevées est le choix autonome de la ...
This thesis presents the study and the implementation of a system that manages autonomously the configuration of a formation of unmanned aerial vehicles, or UAVs. The purposes are to improve the safety and the efficiency of a group of military UAVs, and to fill the gap between mission planning layers and formation control layers. Formation flight is particularly suited for military applications in hostile environments, that require synchronizations on target arrivals or mutual support for jamming. One of the difficulties raised is the autonomous choice of the configuration. Our approach is to develop an intermediate layer, dedicated to the formation and to the management of its configuration, between the deliberative and functionnal layers. Once a configuration is specified, it has to be allocated to the UAVs according to the tactical constraints and the available ressources. As the safety of the flight is a prime issue, reconfiguration maneuvers are planned to switch between two configurations, with respect to a security distance. Solutions have been developed based on the Branch & Bound algorithm to solve the assigment problems, and on the A* algorithm for reconfiguration trajectories planning. Moreover, a formation control has been implemented, allowing to validate our approach, both with simulations and real experimentations. ; L'objet de cette thèse est l'étude et la mise en oeuvre d'un système de gestion automatique de la configuration d'une formation d'avions sans pilote, ou drones. Les objectifs sont, d'une part, d'améliorer la sécurité et l'efficacité d'un groupe de drones de combat, et, d'autre part, de faire le lien entre les niveaux de planification de missions et les niveaux fonctionnels de contrôle de la formation. Le vol en formation est particulièrement bien adapté pour des applications militaires en milieux hostiles, qui requièrent des synchronisations pour l'arrivée sur les cibles ou du support mutuel pour le brouillage. L'une des difficultés soulevées est le choix autonome de la ...
Multi-robot formation control makes prerequisites for a team of robots to execute complex tasks cooperatively, which has been widely applied in both civilian and military scenarios. However, the limited precision of sensors and controllers may inevitably cause position errors in the finally achieved formation, which will affect the tasks undertaken. In this paper, the formation error is analyzed from the viewpoint of information theory. The desired position and the actually achieved position are viewed as two random variables. By calculating the mutual information between them, a lower bound of the formation error is derived. The results provide insights for the estimation of possible formation errors in the multi-robot system, which can assist designers to choose sensors and controllers with proper precision.
Päivi Fadjukoff seurasi tutkimuksessaan yksilöllisen identiteetin kehitystä varhaisaikuisuudesta keski-ikään, identiteetin kehitystä ennakoivia tekijöitä sekä identiteetin yhteyksiä henkilökohtaiseen hyvinvointiin keski-iässä.- Myönteinen identiteettikehitys jatkuu varhaisaikuisuudesta keski-ikään, vaikkakin yksilöllinen vaihtelu on suurta, Fadjukoff havaitsi. Aikuisuuteen yltävät identiteetin pitkittäistutkimukset ovat kansainvälisesti harvinaisia. Identiteetin jatkuva aktiivinen työstäminen myös aikuisena on kuitenkin tullut yhä tärkeämmäksi yhteiskunnallisen murroksen myötä. - Jälkimodernille yhteiskunnallemme on tyypillistä yksilöllisyyden ja yksilön omien valintojen korostaminen, arvojen suhteellisuus ja sosiaalisten systeemien mureneminen ja uudelleen organisoituminen. Tällainen toimintaympäristö on identiteetin muodostamisen kannalta aiempaa vaativampi. Esimerkiksi lyhytaikaisten työsuhteiden vaihtuminen, läpi elämän kestävä opiskelu, muutot, parisuhteiden kariutuminen tai uusperheen perustaminen edellyttävät omien arvojen, valintojen ja sitoutumisen, siis identiteetin jatkuvaa pohdintaa, Fadjukoff kertoo. Vahva identiteetti tuo järjestystä ja tarkoitusta elämään Identiteetin rakentaminen merkitsee käsityksen muodostamista omasta yksilöllisyydestä, omista arvoista ja niistä päämääristä, joihin elämässä pyrkii. Identiteetti antaa pohjan esimerkiksi sitoutumiselle ammatilliseen valintaan, parisuhteeseen, perherooliin sekä uskonnolliseen ja poliittiseen ideologiaan. - Ihmisellä on tarve tuntea olemassaoloonsa liittyvää samuutta ja jatkuvuutta vuodesta ja tilanteesta toiseen, huolimatta uusista elämäntilanteista ja siitä, että jokaisen ulkoiset piirteet muuttuvat ja käyttäytyminen vaihtelee kypsymisen ja uusien roolien myötä, Fadjukoff toteaa. Identiteetin vahvistuessa ihmiselle kasvaa varmuus siitä, että hän pyrkii ja kykenee saavuttamaan järjestyksen ja tarkoituksen elämäänsä. Pohdinnan ja kokeilujen ja identiteettikriisinkin kautta omakohtaisesti saavutettu identiteetti on osoitettu kypsimmäksi ja vahvimmaksi identiteetin tasoksi. Perheestä tai muusta taustayhteisöstä tuttuihin näkemyksiin ja normeihin tukeutuva identiteetti voi olla vahva, mutta antaa itse rakennettua identiteettiä heikommat edellytykset selviytyä elämän yllättävistä muutostilanteista. Jos identiteetti jää heikosti jäsentyneeksi, ihminen kokee hämmennystä ja epäselvyyttä suhteessa omiin pyrkimyksiinsä ja mahdollisuuksiinsa ja joutuu turvautumaan toisiin arvioidakseen itseään ja mahdollisuuksiaan. Koulumenestys ja harrastukset tukevat identiteetin kehitystä Identiteetti rakentuu elämän eri osa-alueilla usein eri aikaan ja eri tavoin. Nuoruudessa tehdään yleensä ensimmäiset tärkeät valinnat mm. uran ja parisuhteen osalta, ja vaihtoehtojen aktiivinen etsintä vähenee aikuisuuteen tultaessa. Työ, parisuhde ja elämäntyyli pysyvät useimmille keskeisinä identiteetin osa-alueina. Ideologiset alueet, kuten politiikka ja uskonto, voivat nousta tärkeiksi arvojen ja elämän merkityksellisyyden kannalta erityisesti elämän kriisitilanteissa. Parhaimmillaan identiteetti on vahva usealla eri elämänalueella. Fadjukoffin tutkimus osoitti identiteetin kehitystä ennakoivia tekijöitä eri elämänvaiheista. Kypsän identiteetin saavuttamista ennusti jo varhaisnuoruudessa oma koulumenestys sekä vanhempien korkea koulutustaso ja ammattiasema. Aikuistumisvaiheen tulokset olivat kaksitahoisia: liian varhainen siirtyminen aikuisen rooliin työelämässä ei ollut identiteetin kannalta eduksi, vaan keskimääräistä myöhempi siirtyminen kokopäiväiseen työelämään, yhdistettynä korkeampaan koulutukseen, on yhteydessä myönteiseen identiteettikehitykseen. Toisaalta vakaan parisuhteen ja perheen perustamisen viivästyminen oli yhteydessä selkiintymättömään identiteettiin. Saavutettu identiteetti liittyi lisäksi persoonallisuuden tyyleihin, joita luonnehtivat oman toiminnan ja sen seurausten arviointi, matala neuroottisuuden taso sekä älylliset kiinnostukset ja harrastukset. Saavutettu identiteetti osoittautui aikuisiän hyvinvoinnin voimavaraksi: se ennusti elämänhallinnan tunnetta, toisista huolehtimista, tuotteliaisuutta sekä psykososiaalista hyvinvointia keski-iässä. - Alhainen koulumenestys, vanhempien matala koulutustaso ja ammattiasema sekä toisaalta vetäytymistä ja ahdistuvuutta sisältävät käyttäytymisstrategiat osoittautuivat tutkimuksessa identiteetin kehityksen varhaisiksi riskitekijöiksi, Fadjukoff kertoo. Tutkimuksen keskeinen tulos on kuitenkin myönteinen, Fadjukoff muistuttaa:- Identiteetin myönteinen kasvu ja kehitys on mahdollista ja jatkuu useilla ihmisillä pitkälle aikuisikään asti edistäen heidän psykososiaalista hyvinvointiaan. Tutkimus perustuu professori Lea Pulkkisen käynnistämään yli kolmikymmenvuotiseen Lapsesta aikuiseksi –pitkittäistutkimukseen, jonka alkuperäisen satunnaisotoksen muodostivat vuonna 1968 kansakoulun toisella luokalla olleet kahdeksanvuotiaat. Fadjukoffin tutkimuksen aineistona ovat 100 pitkittäistutkimukseen osallistunutta naista ja 97 miestä, joista on koottu tietoa 14-, 27-, 36-, ja 42-vuotiaina. ; The present longitudinal study addressed the rarely studied topic of identity formation in adulthood, following the Eriksonian-Marcian research tradition. Contextual- and personality-related antecedents of identity achievement, as well as implications of achievement to later well-being, were examined. The study was part of the Jyväskylä Longitudinal Study of Personality and Social Development, and utilized data collected by multiple methods at ages 14, 27, 36, and 42. The original sample consisted of 12 complete second-grade school classes (173 girls and 196 boys at age 8); participants at ages 36 and 42 were representative of the population of Finnish citizens born in 1959. The 100 women and 97 men with information regarding five domains (religious beliefs, political ideology, occupational career, intimate relationships, and lifestyle) from three identity interviews at ages 27, 36, and 42 formed the primary sample of the study. General identity development toward achievement was demonstrated, although great variation emerged across domains. Progress toward identity achievement was slower in men than in women. Adult identity achievement was preceded by high educational and occupational status of one's parents in the family of origin and the participant's school success in early adolescence. Moderately early transitions into adulthood in family life but later transitions to working life (associated with higher levels of education) preceded identity achievement. Furthermore, high achievement was related to personality styles typical of reflectiveness, low neuroticism, and intellectual interests. Identity diffusion formed a counterpoint to achievement, and was additionally related to a withdrawn personality style and a comparative delay or failure in establishing adult intimate and family relationships. Hence, the most evident determinants of identity formation were related to education and sociobehavioral strategies. Identity achievement anticipated higher personal control over development, generativity, and sociopsychological well-being in middle age
Multi-robot formation control makes prerequisites for a team of robots to execute complex tasks cooperatively, which has been widely applied in both civilian and military scenarios. However, the limited precision of sensors and controllers may inevitably cause position errors in the finally achieved formation, which will affect the tasks undertaken. In this paper, the formation error is analyzed from the viewpoint of information theory. The desired position and the actually achieved position are viewed as two random variables. By calculating the mutual information between them, a lower bound of the formation error is derived. The results provide insights for the estimation of possible formation errors in the multi-robot system, which can assist designers to choose sensors and controllers with proper precision.
Diese Studie zielt darauf, einen theoretischen Rahmen zu entwickeln, der verschiedene Herangehensweisen einschließt und eine vergleichende Analyse ermöglicht. Dabei wird versucht, grundsätzliche Eigenschaften von koreanischen und deutschen Familien und Gesellschaften zu beschreiben. Solch eine Studie könnte ein bedeutender Ansatz sein, beide Länder besser zu verstehen. Durch das Resultat kann man die Gemeinsamkeiten und die Unterschiede von Deutschland und Südkorea klarer definieren und mit den zentralen, soziokulturellen Werten, welche durch die Familienstrukturen beider Länder vorgegeben sind, Möglichkeiten finden inwiefern diese zentralen Werte auch die Beziehungen beider Länder zueinander beeinflussen.
The paper extends the basic Stiglitz (1982) model of optimal non- linear income taxation into a model featuring endogenous unemploy- ment and wages. This means that the government needs to consider the effects on wages and unemployment when designing the optimal tax function. The tax systems' effects on the wage formation and the unemployment rates result in new intricate redistribution channels. A key result of the paper is that the government may, in order to redis- tribute, use the marginal tax rates to raise the unemployment rate for the high-skilled and lower it for the low-skilled workers.
