Suchergebnisse

Housing policy; Turkey; congresses

UK: У статті розкрито сутність кредиторської заборгованості. Проаналізовано роль безнадійної та сумнівної заборгованості в сучасних умовах господарювання. Визначено причини виникнення безнадійної кредиторської заборгованості. Розглянуто основні напрями списання безнадійної кредиторської заборгованості. Розкрито особливості податкового та бухгалтерського обліку списаної кредиторської заборгованості. Встановлено проблемні питання податкового та бухгалтерського законодавства безнадійної та сумнівної кредиторської заборгованості. Розглянуто податкові наслідки з податку на додану вартість у разі списання кредиторської заборгованості у зв'язку із закінченням строку позовної давності за авансами, поставка товару за якими не відбулась. Визначено шляхи врегулювання списаної заборгованості в обліку. RU: В статье раскрыта сущность кредиторской задолженности. Проанализирована роль безнадежной и сомнительной задолженности в современных условиях хозяйствования. Определены причины возникновения безнадежной кредиторской задолженности. Рассмотрены основные направления списания безнадежной кредиторской задолженности. Раскрыты особенности налогового и бухгалтерского учета списанной кредиторской задолженности. Установлены проблемные вопросы налогового и бухгалтерского законодательства безнадежной и сомнительной кредиторской задолженности. Рассмотрены налоговые последствия по налогу на добавленную стоимость при списании кредиторской задолженности в связи с истечением срока исковой давности по авансам, поставка товаров по которым не состоялась. Определены пути урегулирования списанной задолженности в учете. EN: The essence of debt is revealed in the article. There are situations when the company does not fulfill its obligations to its counterparty and becomes a debtor. First of all, we need to check the reliability of information on the types and terms of payables. To do this, use direct confirmation of contractors, study contracts and contracts, personal interviews with employees who have information about debts and obligations of the enterprise. Commitment is the debt of an enterprise that arose as a result of past events and the settlement of which is expected to lead to a reduction in the resources of an enterprise that embody economic benefits. Bad receivables are current receivables, about which there is confidence in its non-return by the debtor or on which the expiry of the limitation period. The role of bad and doubtful debts in the current economic conditions is analyzed. To offset as accounts payable, such debt should correspond to bad debts. It is important when payables become hopeless for accounting and tax accounting. In the tax context, its definition of bad debt relates to value added tax. For a profit tax, everything depends on accounting. Namely, when income is recognized for bad payables. If at the balance sheet date the previously recognized liability is not repayable, its amount is included in the income of the reporting period. The reasons for the occurrence of bad payables are determined. The main directions of write-off of bad payables are considered. The peculiarities of tax and accounting of the written off accounts payable are revealed. Problematic issues of tax and accounting legislation of doubtful and doubtful accounts payable are established. The tax consequences of the value added tax in the event of write-off of accounts payable due to the expiration of the limitation period for advances are considered, delivery of goods for which did not occur. Limitation period is the time when a person may apply to a court for the protection of his civil right or interest. Possibility of adjusting the received advance of the amount of tax liability on the basis of the calculation of the adjustment to the tax invoice is revealed. In this case, the limitation period is more than 1095 calendar days. In tax legislation, this problem concerns only the supplier. The settlement ways of written off debts in the account are determined.

Urgency of the research. The overwhelming majority of travelers build a route by prestudying the gastronomic calendar and local cuisine, which significantly affects the unique identity of the country or region. Target setting. Countries of the world successfully use national cuisine to create their own tourist brand and pay great attention to the development of gastronomic tourism. Can Ukraine and Chernihiv region, in particular, take a worthy place among them? Actual scientific researches and issues analysis. There are very few scientific works devoted to the development of gastronomic tourism in the Chernihiv region, though thoughts about launching gastronomic festivals are repeatedly published on the pages of local Internet publications and local government websites. Uninvestigated parts of general matters defining. The gastronomic offer of the ethnic cuisine of Chernihiv region is not currently well-developed, although it is a strategic object for the development of the inbound tourism of the region. The research objective. The purpose of this research is to analyze the gastronomic supply of local ethnic cuisine of Chernihiv region and to determine the possibilities for its further development for tourist purposes. The statement of basic materials. The necessity of creation of the original gastronomic offer of Chernihiv region for the development of its inbound tourism is substantiated, the strengths and weaknesses of the ethnic Ukrainian and Chernihiv cuisine are defined, the specific features of the Chernihiv-Sivershchyna kitchen are outlined, the regional gastronomic brands are described, directions of expanding the gastronomic supply of Chernihiv region are proposed. Conclusions. The gourmet offer of Chernihiv region is an important direction for the development of the tourism brand of the region. Work on expanding the range of local products, dishes and drinks should be combined with the promotion of our culinary offer to domestic and foreign service markets. ; Актуальність теми дослідження. Переважна більшість мандрівників вибудовує маршрут, попередньо вивчивши календар гастрономічних подій і особливості місцевої кухні, яка суттєво впливає на унікальну ідентич-ність країни або регіону. Постановка проблеми. Країни світу успішно користуються національною кухнею для створення власного туристичного бренду і приділяють значну увагу розвиткові гастрономічного туризму. Чи може Україна та Чернігівщина, зокрема, посісти достойне місце серед них? Аналіз останніх досліджень і публікацій. Можливостям розвитку гастрономічного туризму в Чернігівській області присвячено дуже мало наукових праць, хоча думки щодо започаткування проведення гастрономічних фестивалів раз у раз лунають зі сторінок місцевих інтернет-видань та сайтів органів місцевого самоврядування. Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Гастрономічна пропозиція етнічної кухні Чернігівщини наразі не є чітко розробленою, хоча саме вона виступає стратегічним об'єктом у справі розвитку в'їзного туризму регіону. Постановка завдання. Метою даного дослідження є аналіз гастрономічної пропозиції місцевої етнічної кухні Чернігівщини та визначення можливостей її подальшого розвитку для туристичних цілей. Виклад основного матеріалу. Обґрунтована необхідність створення оригінальної гастрономічної пропозиції Чернігівської області для розвитку в ній в'їзного туризму, визначено сильні та слабкі сторони етнічної української та чернігівської кухні, окреслено специфічні риси кухні Чернігово-Сіверщини, охарактеризовано регіональні гастрономічні бренди, запропоновано напрями розширення гастрономічної пропозиції Чернігівської області. Висновки. Гастрономічна пропозиція Чернігівщини – важливий напрям розвитку туристичного бренду регіону. Роботу щодо розширення асортименту місцевих продуктів, страв та напоїв необхідно поєднувати з просуванням нашої кулінарної пропозиції на вітчизняний та зарубіжний ринки послуг.

Urgency of the research. The overwhelming majority of travelers build a route by prestudying the gastronomic calendar and local cuisine, which significantly affects the unique identity of the country or region. Target setting. Countries of the world successfully use national cuisine to create their own tourist brand and pay great attention to the development of gastronomic tourism. Can Ukraine and Chernihiv region, in particular, take a worthy place among them? Actual scientific researches and issues analysis. There are very few scientific works devoted to the development of gastronomic tourism in the Chernihiv region, though thoughts about launching gastronomic festivals are repeatedly published on the pages of local Internet publications and local government websites. Uninvestigated parts of general matters defining. The gastronomic offer of the ethnic cuisine of Chernihiv region is not currently well-developed, although it is a strategic object for the development of the inbound tourism of the region. The research objective. The purpose of this research is to analyze the gastronomic supply of local ethnic cuisine of Chernihiv region and to determine the possibilities for its further development for tourist purposes. The statement of basic materials. The necessity of creation of the original gastronomic offer of Chernihiv region for the development of its inbound tourism is substantiated, the strengths and weaknesses of the ethnic Ukrainian and Chernihiv cuisine are defined, the specific features of the Chernihiv-Sivershchyna kitchen are outlined, the regional gastronomic brands are described, directions of expanding the gastronomic supply of Chernihiv region are proposed. Conclusions. The gourmet offer of Chernihiv region is an important direction for the development of the tourism brand of the region. Work on expanding the range of local products, dishes and drinks should be combined with the promotion of our culinary offer to domestic and foreign service markets. ; Актуальність теми дослідження. Переважна більшість мандрівників вибудовує маршрут, попередньо вивчивши календар гастрономічних подій і особливості місцевої кухні, яка суттєво впливає на унікальну ідентич-ність країни або регіону. Постановка проблеми. Країни світу успішно користуються національною кухнею для створення власного туристичного бренду і приділяють значну увагу розвиткові гастрономічного туризму. Чи може Україна та Чернігівщина, зокрема, посісти достойне місце серед них? Аналіз останніх досліджень і публікацій. Можливостям розвитку гастрономічного туризму в Чернігівській області присвячено дуже мало наукових праць, хоча думки щодо започаткування проведення гастрономічних фестивалів раз у раз лунають зі сторінок місцевих інтернет-видань та сайтів органів місцевого самоврядування. Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Гастрономічна пропозиція етнічної кухні Чернігівщини наразі не є чітко розробленою, хоча саме вона виступає стратегічним об'єктом у справі розвитку в'їзного туризму регіону. Постановка завдання. Метою даного дослідження є аналіз гастрономічної пропозиції місцевої етнічної кухні Чернігівщини та визначення можливостей її подальшого розвитку для туристичних цілей. Виклад основного матеріалу. Обґрунтована необхідність створення оригінальної гастрономічної пропозиції Чернігівської області для розвитку в ній в'їзного туризму, визначено сильні та слабкі сторони етнічної української та чернігівської кухні, окреслено специфічні риси кухні Чернігово-Сіверщини, охарактеризовано регіональні гастрономічні бренди, запропоновано напрями розширення гастрономічної пропозиції Чернігівської області. Висновки. Гастрономічна пропозиція Чернігівщини – важливий напрям розвитку туристичного бренду регіону. Роботу щодо розширення асортименту місцевих продуктів, страв та напоїв необхідно поєднувати з просуванням нашої кулінарної пропозиції на вітчизняний та зарубіжний ринки послуг.

Пропонується метод визначення ресурсу радіоелектронної техніки радіотехнічних військ (РЕТ) до військового, капітального ремонту та списання, який враховує не тільки фактор фізичного зношування та старіння, але і фактор морального старіння, тобто відповідності задачам, що виконує РЕТ. ; Предлагается метод определения ресурса РЭТ докапитального ремонта и списания, который учитывает не только фактор физического износа и старения, но и фактор морального старения, т.е. моральное соответствие задачам, которые выполняет РЭТ. ; The method of definition of resource technique up to the militaries, major overhaul and write-off which considers not only the factor of physical deterioration and ageing, but also the factor of an obsolescence, that is moral conformity to purpose which carries out technique is offered.

The development of the market economy in Ukraine, the expansion of international economic ties have led to significant changes in the accounting system, which is one of the most important components in managing the business processes at the level of enterprise, state and international activity. The requirements for accounting as an orderly system for collecting, accumulating, registering, generalizing and organizing information about the company's assets, their movement and cause and effect are constantly increasing. The need to create a complete and clear management information system requires a constant search in the field of credential formation. Every element of it and its available and potential information capabilities are important.Systematization of information on business transactions that take place at the enterprise is carried out using accounting accounts. Moreover, various facts of economic life are reflected in both balance sheet and off-balance sheet accounts. Balance sheet accounts summarize information about the assets owned by the enterprise, and balances on these accounts are recorded in the enterprise balance sheet at the reporting date. Accounting objects belonging to the enterprise on ownership and disposal of property are reflected in off-balance sheet accounts, the balances of which are not included in the balance sheet of the enterprise, are reported in a special report.Although off-balance sheet information is not used for the preparation of financial statements and for the calculation of indicators that characterize an entity's financial position, it is mandatory and is included in the general accounting system. Off-balance sheet accounting provides a real reflection of the economic status of the enterprise, it allows you to clearly separate your own assets from non-owned, confirm or deny the accounting information of the entity that provided these assets for temporary use or storage.In today's context, the system of accounting in general and transactions in off-balance-sheet accounts in particular cannot fully exist without proper regulatory support. Such security has been rapidly evolving over the last two decades and is undergoing constant changes that are accompanied by political, economic, integration, social and other factors.The peculiarities of regulatory support of accounting of transactions on off-balance sheet accounts both in Ukraine and abroad are investigated and the necessity of its further improvement is established. ; Розвиток ринкової економіки в Україні, розширення міжнародних економічних зв'язків зумовили значні зміни в системі бухгалтерського обліку, яка є однією з найважливіших складових в управлінні процесами господарювання на рівні підприємства, держави і міжнародної діяльності. Постійно зростають вимоги до бухгалтерського обліку як до упорядкованої системи збору, нагромадження, реєстрації, узагальнення та впорядкування інформації про засоби підприємства, їх рух та причинно-наслідковий зв'язок. Потреба створення повної і чіткої інформаційної системи управління зумовлює постійний пошук у галузі формування облікових даних. Важливим є кожен її елемент та його наявні і потенційні інформаційні можливості.Систематизація інформації про господарські операції, які мають місце на підприємстві, здійснюється з використанням рахунків бухгалтерського обліку. Причому різні факти господарського життя відображаються як на балансових, так і на позабалансових рахунках. На балансових рахунках узагальнюється інформація щодо об'єктів, які належать підприємству на правах власності, залишки по цих рахунках відображаються у балансі підприємства на звітну дату. Об'єкти бухгалтерського обліку, що належать підприємству на правах володіння і розпорядження майном знаходять своє відображення на позабалансових рахунках, залишки по яких не включаються до балансу підприємства, про те наводяться у спеціальній звітності.Незважаючи на те, що інформація позабалансового обліку не використовується для складання фінансової звітності та для розрахунку показників, що характеризують фінансовий стан підприємства, його ведення є обов'язковим та входить до загальної системи бухгалтерського обліку. Завдяки веденню позабалансового обліку забезпечується реальне відображення економічного стану підприємства, він дозволяє чітко відокремити власні об'єкти від невласних, підтверджує або спростовує облікову інформацію суб'єкта господарювання, що надав ці активи у тимчасове користування чи на зберігання.В сучасних умовах система бухгалтерського обліку загалом та операцій на позабалансових рахунках зокрема не може повноцінно існувати без належного нормативно-правового забезпечення. Таке забезпечення бурхливо формувалося протягом двох останніх десятиріч і перебуває в процесі постійних змін, які супроводжуються політичними, економічними, інтеграційними, соціальними та іншими чинниками.Досліджено особливості нормативно-правового забезпечення обліку операцій на позабалансових рахунках як в Україні, так і за кордоном та встановлено необхідність його подальшого вдосконалення.

The article is devoted to disclosing the peculiarities of granting the employees with the advantages of remaining at work during their mass lay-offs. The norms of both Labour Code and other Laws of Ukraine that established the right for the pointed advantage have been analyzed. Various categories of employees for whom such a right is defined are considered. It is noticed that, in addition to the notion of "advantage" the legislator also uses the concept of "prohibition" on dismissal during mass lay-offs. ; Статья посвящена раскрытию особенностей предоставления работникам преимущества в остав-лении на работе при их массовом высвобождении. Проанализированы нормы как Кодекса законов о труде, так и других законов Украины, которыми установлено право на указанное преимущество. Рас-смотрены различные категории работников, в отношении которых определены такое право. Указано, что кроме понятия «преимущество» законодатель также оперирует понятием «запрет» на освобожде-ние при массовом высвобождении. ; Статтю присвячено розкриттю особливостей надання працівникам переваги в залишенні на роботі при їх масовому вивільненні. Проаналізовано норми як Кодексу законів про працю, так та інших За-конів України, якими встановлено право на вказану перевагу. Розглянуто різні категорії працівників, щодо яких визначено таке право. Зауважено на тому, що окрім поняття «перевага» законодавець та-кож оперує поняттям «заборона» на звільнення при масовому вивільненні.

The article is devoted to the procedural framework, socio temporal and spatial specificity of spin-off technology Scenario as the mobilization of political supporters and consumers. In the article the author explores the way technological content of the blockbuster and the process of its propagation in the advertising and political spheres. The study examines the use of the success of the blockbuster, as virtual events, to such modifications as the prequel, the sequel to the dominance of temporal modality; sadstory, midqual, interqual as the displacement of the center of the events or linking centers. Theatricality as imaging technology political and economic events becomes the basis for the implementation of spin-off technologies, not only in the mimesis, the creative imitation within the entertainment industry, but also in political and economic spheres. ; Статья посвящена исследованию процессуальных основ, социально временной и пространственной специфики спин-офф-технологии сценарирования как мобилизации политических сторонников и потребителей. В статье автор исследует образ и технологическое содержание блокбастера и процесс его распространения в рекламную и политическую сферы. В исследовании рассматривается использование успеха блокбастера, как виртуального события, в таких модификациях как приквел, сиквел с доминированием временной модальности; сайдстори, мидквел, интерквел, как смещения центра событий или связывания центров. Театрализация, как технология визуализации политических и экономических событий, становится основой для внедрения спин-офф-технологии не только в мимесисе, творческом подражании в рамках индустрии развлечений, но также в политической и экономической сферах. ; Стаття присвячена дослідженню процесуальних основ, соціально часової та просторової специфіки спін-офф-технології сценарування у мобілізації політичних прихильників та споживачів. У статті автор досліджує образ та технологічний зміст блокбастера та процес його пертайлінгу у рекламну та політичну сфери. У дослідженні розглядається використання успіху блокбастера як віртуальної події у пріквелах, сіквелах за часовою модальністю; сайдсторі, мідквел, інтерквел, як зміщення центру подій або зв'язування центрів. Театралізація, як технологія візуалізації політичних та економічних подій, стає основою для впровадження спін-офф-технології не тільки у мімесісі, творчому наслідуванні індустрії розваг, але й у політичній та економічній сферах.

Relevance of the research topic. The theme of the study is due to the need to improve the quality of energy and dynamics in the flight control systems of unmanned aerial vehicles (UAVs), given their growing role in the industrial, domestic and military sectors.Formulation of the problem. In UAV flight control systems with four rotors (quadcopter), control processes influence the processes of electric power consumption from an onboard battery. The loss of power in the power components of the systems and quadcopter control can be reduced if the influence of ripple anti-emf is eliminated. electric motor on the form of current consumed from the battery. Achieving this goal is possible through the implementation of the most appropriate laws of control in the contours of the system.Analysis of research and publications. An analysis of well-known publications on the research topic showed that they did not pay attention to the issues of economical use of the battery's energy resource. The main focus is on improving management and navigation processes without taking into account their links to energy processes.Highlighting unexplored parts of common problems. An insufficient study of the problem is a consequence of not taking into account the influence of management processes on the quality of energy consumption processes. This is manifested in the fact that the regulator, as a rule a two-circuit, quadcopter control system is tuned for the necessary speed and overshoot without taking into account the influence of the control law on the quality of energy processes, there is no control over the rate of rise of the current shape consumed.Formulation of the problem. Known quadcopter control systems have one control loop. To control the battery consumption, in the quadcopter control system, a current loop is needed, which, together with the speed loop, which obeys the main roll angle loop. Thus, the UAV flight control system must have three control loops [1].Main material. For a three-loop quadcopter flight control system, a digital controller of the main loop has been synthesized, which controls the angle of heel. The synthesis procedure includes taking into account the influence of a proportional-integral controller with second-order astatism, which is included in the current loop to compensate for ripple against the emf. brushless DC motor (BDTT). As a result of the synthesis, the structure and parameters of the links of the roll angle contour controller are obtained in the form of a digital recursive filter.Conclusions regarding the article. Synthesized digital roll angle contour controller for three-loop quadcopter control system. The regulator allows you to stabilize the flight process while saving the energy resource of the on-board battery. ; Актуальність теми дослідження. Постановка теми дослідження викликана необхідністю підвищення якості енергетики та динаміки в системах управління польотом безпілотних літальних апаратів (БПЛА), враховуючи їх зростаючу роль у промисловій, побутовій та військовій сферах.Постановка проблеми. У системах керування польотом БПЛА з чотирма несучими гвинтами (квадрокоптер) процеси керування впливають на процеси споживання електроенергії від бортового акумулятора. Втрати потужності в силових компонентах систем керування квадрокоптером можна знизити, якщо усунути вплив пульсацій проти-е.р.с. електродвигуна на форму струму, що споживається від акумулятора. Досягнення цієї мети можливе за рахунок реалізації необхідних законів керування в контурах системи.Аналіз останніх досліджень і публікацій. Аналіз відомих публікацій за темою дослідження показав, що в них не приділено уваги питанням економного використання енергетичного ресурсу акумулятора. Основна увага приділяється удосконаленню процесів управління та навігації без урахування їх зв'язків з енергетичними процесами. Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Існування поставленої проблеми є наслідком неврахування впливу процесів управління на якість процесів енергоспоживання. Це проявляється в тому, що в наявних одноконтурних системах керування квадрокоптером регулятор настроюється на необхідну швидкодію та перерегулювання без урахування впливу закону керування на якість енергетичних процесів, тобто без контролю форми струму, що споживається.Постановка завдання. Відомі системи керування квадрокоптером мають один контур регулювання. Для контролю струму, що споживається від акумулятора, необхідно мати контур струму та контур швидкості, що підкорюється головному контуру кута крену. Система керування польотом БПЛА повинна мати три контури регулювання.Виклад основного матеріалу. Для триконтурної системи керування польотом квадрокоптера виконано синтез цифрового регулятора головного контуру, котрий регулює кут крену. Процедура синтезу включає в себе врахування впливу пропорційно-інтегрального регулятора з астатизмом другого порядку, який включений у контур струму для компенсації пульсацій проти-е.р.с. безколекторного двигуна постійного струму (БДПС). У результаті синтезу отримана структура і параметри ланок регулятора контуру кута крену у вигляді цифрового рекурсивного фільтра.Висновки відносно статті. Синтезовано цифровий регулятор контуру кута крену для триконтурної системи управління квадрокоптером. Регулятор дозволяє стабілізувати процес польоту з економією енергетичного ресурсу бортового акумулятора.

Relevance of the research topic. The theme of the study is due to the need to improve the quality of energy and dynamics in the flight control systems of unmanned aerial vehicles (UAVs), given their growing role in the industrial, domestic and military sectors.Formulation of the problem. In UAV flight control systems with four rotors (quadcopter), control processes influence the processes of electric power consumption from an onboard battery. The loss of power in the power components of the systems and quadcopter control can be reduced if the influence of ripple anti-emf is eliminated. electric motor on the form of current consumed from the battery. Achieving this goal is possible through the implementation of the most appropriate laws of control in the contours of the system.Analysis of research and publications. An analysis of well-known publications on the research topic showed that they did not pay attention to the issues of economical use of the battery's energy resource. The main focus is on improving management and navigation processes without taking into account their links to energy processes.Highlighting unexplored parts of common problems. An insufficient study of the problem is a consequence of not taking into account the influence of management processes on the quality of energy consumption processes. This is manifested in the fact that the regulator, as a rule a two-circuit, quadcopter control system is tuned for the necessary speed and overshoot without taking into account the influence of the control law on the quality of energy processes, there is no control over the rate of rise of the current shape consumed.Formulation of the problem. Known quadcopter control systems have one control loop. To control the battery consumption, in the quadcopter control system, a current loop is needed, which, together with the speed loop, which obeys the main roll angle loop. Thus, the UAV flight control system must have three control loops [1].Main material. For a three-loop quadcopter flight control system, a digital controller of the main loop has been synthesized, which controls the angle of heel. The synthesis procedure includes taking into account the influence of a proportional-integral controller with second-order astatism, which is included in the current loop to compensate for ripple against the emf. brushless DC motor (BDTT). As a result of the synthesis, the structure and parameters of the links of the roll angle contour controller are obtained in the form of a digital recursive filter.Conclusions regarding the article. Synthesized digital roll angle contour controller for three-loop quadcopter control system. The regulator allows you to stabilize the flight process while saving the energy resource of the on-board battery. ; Актуальність теми дослідження. Постановка теми дослідження викликана необхідністю підвищення якості енергетики та динаміки в системах управління польотом безпілотних літальних апаратів (БПЛА), враховуючи їх зростаючу роль у промисловій, побутовій та військовій сферах.Постановка проблеми. У системах керування польотом БПЛА з чотирма несучими гвинтами (квадрокоптер) процеси керування впливають на процеси споживання електроенергії від бортового акумулятора. Втрати потужності в силових компонентах систем керування квадрокоптером можна знизити, якщо усунути вплив пульсацій проти-е.р.с. електродвигуна на форму струму, що споживається від акумулятора. Досягнення цієї мети можливе за рахунок реалізації необхідних законів керування в контурах системи.Аналіз останніх досліджень і публікацій. Аналіз відомих публікацій за темою дослідження показав, що в них не приділено уваги питанням економного використання енергетичного ресурсу акумулятора. Основна увага приділяється удосконаленню процесів управління та навігації без урахування їх зв'язків з енергетичними процесами. Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Існування поставленої проблеми є наслідком неврахування впливу процесів управління на якість процесів енергоспоживання. Це проявляється в тому, що в наявних одноконтурних системах керування квадрокоптером регулятор настроюється на необхідну швидкодію та перерегулювання без урахування впливу закону керування на якість енергетичних процесів, тобто без контролю форми струму, що споживається.Постановка завдання. Відомі системи керування квадрокоптером мають один контур регулювання. Для контролю струму, що споживається від акумулятора, необхідно мати контур струму та контур швидкості, що підкорюється головному контуру кута крену. Система керування польотом БПЛА повинна мати три контури регулювання.Виклад основного матеріалу. Для триконтурної системи керування польотом квадрокоптера виконано синтез цифрового регулятора головного контуру, котрий регулює кут крену. Процедура синтезу включає в себе врахування впливу пропорційно-інтегрального регулятора з астатизмом другого порядку, який включений у контур струму для компенсації пульсацій проти-е.р.с. безколекторного двигуна постійного струму (БДПС). У результаті синтезу отримана структура і параметри ланок регулятора контуру кута крену у вигляді цифрового рекурсивного фільтра.Висновки відносно статті. Синтезовано цифровий регулятор контуру кута крену для триконтурної системи управління квадрокоптером. Регулятор дозволяє стабілізувати процес польоту з економією енергетичного ресурсу бортового акумулятора.

In this article, a proposal has been developed that belongs to the category of improving the tactical and technical characteristics of MIO and is aimed at improving the operational characteristics, reliability of the use of mine trawls and improving the quality of work performed by the crew of military equipment, by reducing dynamic loads, by improving the fastening elements of the trawl frame and the trawl pneumatic system with further refinement. The use of mine trawls, as one of the means of overcoming mine-explosive barriers, involves a complex process of operations to prepare and use the trawl itself during a combat mission. Taking into account the need for high indicators to overcome mine-explosive barriers, minesweepers are one of the main means to which the needs of efficiency, increased explosion resistance, reducing the impact of the explosion of engineering ammunition on the crew of the car, reducing dynamic loads on the trawl fasteners during the explosion, the speed of attaching the trawl to equipment, maintenance are put forward. As a result of the work, the option of improving the attachment elements of the minesweeper by installing damping devices on the trawl frame and modifying the pneumatic system to absorb the explosion force is justified, which will have a number of positive parameters that affect the operational characteristics of the trawl, namely: reduction of baronload on the crew; increase the service life of the trawl; increase the explosion resistance of the trawl to 5 explosions; reduced trawl recovery time after an explosion. ; У статті розроблено пропозицію, яка належить до категорії вдосконалення тактико-технічних характеристик машин інженерного озброєння та спрямовано її на підвищення експлуатаційних характеристик, надійності застосування мінних тралів і покращення якості виконання робіт екіпажем бойової техніки, за рахунок зменшення динамічних навантажень, шляхом удосконалення елементів кріплення рами трала та пневмосистеми трала з подальшим доопрацюванням. Застосування мінних ...