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Dieser Beitrag befasst sich mit der experimentellen Untersuchung des statischen Nachgiebigkeitsverhaltens von Industrierobotern (IR). Die durchgeführten Messungen zeigen die ausgeprägte Posenabhängigkeit des IRs und die deshalb notwendige experimentelle Ermittlung der Steifigkeitsparameter auf.
 
This paper deals with the experimental investigation of the static compliance behavior of industrial robots (IR). The measurements carried out show the distinct pose-dependency of IR and the necessary experimental determination of the stiffness parameters.

Die Emissionen von Kohlendioxid durch die Verbrennung fossiler Energierohstoffe und durch die im globalen Maßstab ablaufende Nutzung der Biosphäre für Land- und Forstwirtschaft haben zu einer signifikanten Veränderung der chemischen Zusammensetzung der Atmosphäre unseres Planenten geführt. Auch andere Emissionen aus Industrie, Haushalt und Verkehr tragen zum Aufbau jener Spurengase in der Atmosphäre bei, die den Strahlungshaushalt der Erde und damit den zentralen Motor für das Klimageschehen beeinflussen. Beschränkungen in der Emission von Kohlendioxid stellen fundamental neue Aufgabe dar, die überwiegend bis Energien ruhen. Die vorliegende Arbeit versucht, die vermutlich notwendigen Beschränkungen für den künftigen Einsatz von Kohle, auf der Grundlage der bisherigen KenntnisseTreibhausgasen auf das Klima größenordnungsmäßig erdgeschichtlichen bieten bislang anthropogenen Klimabeeinflussungen, die mit Hilfe von Modellen berechen- und prognostizierbar gemacht werden sollen. Erdöl und Erdgas die Wirkung von abzuschätzen. Die aus rekonstruierten Beurteilungsmaßstab für die derKlimaschwankungen eine für die Energiewirtschaft und -technik ausschließlich auf der Nutzung fossiler über Vergangenheit den einzigen Unabhängig von den bestehenden erheblichen Unsicherheiten über den [.]

Linking knowledge with action for effective societal responses to persistent problems of unsustainability requires transformed, more open knowledge systems. Drawing on a broad range of academic and practitioner experience, we outline a vision for the coordination and organization of knowledge systems that are better suited to the complex challenges of sustainability than the ones currently in place. This transformation includes inter alia: societal agenda setting, collective problem framing, a plurality of perspectives, integrative research processes, new norms for handling dissent and controversy, better treatment of uncertainty and of diversity of values, extended peer review, broader and more transparent metrics for evaluation, effective dialog processes, and stakeholder participation. We set out institutional and individual roadmaps for achieving this vision, calling for well-designed, properly resourced, longitudinal, international learning programs.

Meeting fundamental human needs while preserving earth's life support systems will require an accelerated transition toward sustainability. A new field of sustainability science is emerging that seeks to understand the fundamental character of interactions between nature and society and to encourage the interactions along more sustainable trajectories. Such an integrated, place-based science will require new research strategies and institutional innovations to enable them especially in developing countries still separated by deepening divides from mainstream science. Sustainability science needs to be widely discussed in the scientific community, reconnected to the political agenda for sustainable development, and become a major focus for research.

Meeting fundamental human needs while preserving earth's life support systems will require an accelerated transition toward sustainability. A new field of sustainability science is emerging that seeks to understand the fundamental character of interactions between nature and society and to encourage the interactions along more sustainable trajectories. Such an integrated, place-based science will require new research strategies and institutional innovations to enable them especially in developing countries still separated by deepening divides from mainstream science. Sustainability science needs to be widely discussed in the scientific community, reconnected to the political agenda for sustainable development, and become a major focus for research.